我傻逼了，这里的注释还是不要用；
全部换成
/* */这里就分为两块，一部分是复位中断部分，第二部分就是IRQ部分（中断部分最重要）
我就围绕着两部分来展开我的认识
首先声明全局 .global_start
在 ARM 架构的程序中，_start 常常是 C 程序的 main 函数之前的汇编代码，它负责设置程序的初始状态，比如初始化堆栈指针、设置 BSS 段、调用 C/C++ 运行时初始化代码等，然后将控制权传递给 main 函数
不知道为什么视频里的清楚和设置bss段，后面的代码没有了
第一步：设置中断向量表
这里设置中断向量表的顺序是固定的，依照架构技术手册设置。
发生了哪个中断就把其地址加载给pc指针
;中断向量表ldr pc,=Reset_Handlerldr pc,=Undefined_Handlerldr pc,=SVC_Handlerldr pc,=PrefAbort_Handlerldr pc,=DataAbort_Handlerldr pc,=NotUsed_Handlerldr pc,=IRQ_Handlerldr pc,=FIQ_Handler一共有8种中断类型，我们最关心的两种一个是系统复位中断，第二种是外设中断IRQ中断，其他的目前是不太关心。所以其实现也是一个死循环，如下
SVC_Handler:
ldr r0,=SVC_Handler
bx r0第二步：实现复位中断函数和IRQ中断函数
关闭C1寄存器里的几个功能，主要是操作SCTLR寄存器
mrc p15,0,r0,c1,c0,0 /* 读取CP15的C1寄存器到R0中 */bic r0,r0,#(1<<12)/*清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache */bic r0,r0,#(1<<11) /*清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测 */bic r0,r0,#(1<<2)/*清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache */bic r0,r0,#(1<<1)/*清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐 */bic r0,r0,#(1<<0)/*清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU */mcr p15,0,r0,c1,c0,0 /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中*/配置完该寄存器后就开始设置中断向量表基地址，这几个中断的偏移是在基地址为0x0的基础上的，但是我们存放其位置是在0x87800000
/* 中断向量表偏移*/ldr r0,=0x87800000dsbisbmcr p15,0,r0,c12,c0,0dsbisb其中dsb和isb是为了保障操作完成。
mcr p15,0,r0,c12,c0,0该段代码意思是从CP15协处理器c12存入这个偏移地址
而c12里的VBAR是一个用来存放中断向量偏移基地址的寄存器
初始化这八种中断情况下的pc堆栈指针了。
当然可以全部实现，也可以只实现我们需要的
/* 设置各个模式下的堆栈指针*//* IRQ模式*/mrs r0,spsr;bic r0,r0,#(0x1f)/*将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0,r0,#(0x12)/*r0或上0x12,表示使用IRQ模式 */msr cpsr,r0 /*将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0x80600000/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB*//* SYS模式*/mrs r0,spsr;bic r0,r0,#(0x1f) /*将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0,r0,#(0x1f)/* r0或上0x1f,表示使用SYS模式*/msr cpsr,r0/*将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0x80400000/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB*//* IRQ模式*/mrs r0,spsr;bic r0,r0,#(0x1f)/*将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0,r0,#(0x13)/* r0或上0x13,表示使用SVC模式*/msr cpsr,r0/*将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0x80200000/*设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */在 ARM 架构中，状态寄存器 `SPSR`（Saved Program Status Register）用于保存当前的程序状态信息，包括处理器模式。
以下是切换处理器模式的几种常见方法：
1. **使用 `CPS` 指令**：ARM 架构提供了 `CPS`（Change Processor State）指令，用于切换处理器模式。例如，`CPS #0x13` 将切换到 SVC（Supervisor）模式，其中 `0x13` 是模式值加上一个优先级级别。
2. **修改 `CPSR` 寄存器**：直接修改 `CPSR` 寄存器可以改变处理器模式，但这通常不是安全的编程实践，因为它可能影响当前的程序状态。
3. **使用 `MSR` 指令**：`MSR`（Move to Status Register）指令可以用来修改 `CPSR` 或 `SPSR` 的某些字段。例如，`MSR spsr_cxsf, r0` 可以将寄存器 `r0` 的值写入 `SPSR` 的控制和状态字段。
4. **异常和中断处理**：当异常或中断发生时，处理器会自动切换到相应的模式，并保存当前的 `CPSR` 到相应的 `SPSR`。处理完异常或中断后，处理器会从 `SPSR` 恢复 `CPSR` 的值，从而切换回原来的模式。
5. **使用 `BX` 指令**：在某些情况下，使用 `BX` 指令跳转到一个具有不同模式的代码位置也可以实现模式切换。被跳转的目标代码需要设置正确的模式。
`SPSR` 主要用于异常和中断处理中保存和恢复程序状态，而不是直接用来切换模式。在编写程序时，应该使用 `CPS` 指令或 `MSR` 指令来安全地切换处理器模式，并确保程序状态的正确性。直接修改 `SPSR` 可能会导致不可预测的行为，因为 `SPSR` 也包含了其他状态信息，如中断屏蔽位等。
SPSR寄存器用来改变状态的就是低5位，当然我们也可以直接用cps 加上那5位切换到对应模式
cps #0x13/*切换到SVC模式*/
ldr sp,=0x80600000/*设置堆栈指针*/这样也许更简洁。
设置完堆栈指针就该跳转到 main函数了，但是前面的设置过程为保证安全会关闭全局中断，设置完后再打开，类似于freertos里的进入临界区
2.1 具体的复位函数实现
Reset_Handler:cpsid i /* 关闭全局中断*/mrc p15,0,r0,c1,c0,0 /* 读取CP15的C1寄存器到R0中 */bic r0,r0,#(1<<12)/*清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache */bic r0,r0,#(1<<11) /*清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测 */bic r0,r0,#(1<<2)/*清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache */bic r0,r0,#(1<<1)/*清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐 */bic r0,r0,#(1<<0)/*清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU */mcr p15,0,r0,c1,c0,0 /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中*//* 设置各个模式下的堆栈指针*//* IRQ模式*/mrs r0,spsr;bic r0,r0,#(0x1f)/*将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0,r0,#(0x12)/*r0或上0x12,表示使用IRQ模式 */msr cpsr,r0 /*将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0x80600000/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB*//* SYS模式*/mrs r0,spsr;bic r0,r0,#(0x1f) /*将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0,r0,#(0x1f)/* r0或上0x1f,表示使用SYS模式*/msr cpsr,r0/*将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0x80400000/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB*//* IRQ模式*/mrs r0,spsr;bic r0,r0,#(0x1f)/*将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0,r0,#(0x13)/* r0或上0x13,表示使用SVC模式*/msr cpsr,r0/*将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0x80200000/*设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */cpsie i /*打开全局中断 */b main/*跳转到main函数 */然后就是最重要的IRQ中断函数的编写
2.2 具体IRQ函数的实现
首先保存lr寄存器的值，也就是保存现场，也就是入栈操作，把寄存器中的值保存进内存中去。
入栈 r0-r3，r12，因为这几个寄存器不会自动保存，要手动保存
然后就使spsr状态寄存器，它也不会自动保存
好了这几个寄存器全部压入栈内了，等于中断前的现场已经保存完整
进入协处理器CP15的C15经过操作数4的选择后最终我们选择读取CBAR寄存器的值
这个寄存器全名叫做配置基地址寄存器
我们为什么要得到该寄存器的值呢，因为我们要进一步得到GIC控制器的基地址。GIC的基地址存在CBAR里，这点是最重要的。没有CBAR的读取就找不到GIC的基地址
通过找到GIC的基地址，再经过偏移0x2000我们就得到GIC-CPU接口的基地址再偏移0xc我们得到了GIC-IAR寄存器的地址。这个GIC-IAR寄存器就是我们干这麽久最关键的地方。如果是知道这个偏移，那我们这样就更便捷，但是可读性就差了一些。
add r1,r1,#(0x200C);找到IAR寄存器后读取寄存器里的值我们就得到了CPUID和中断号，他们被存入r0寄存器
得到中断号后我们的目的就得到了，就能找到对应的中断函数地址了。入栈r0，r1，把中断号和GIC-CPU接口的地址保存下来
切换到SVC模式，保存当前模式下的lr寄存器
r0，r1都用了，根据system_irqhandler得到入口地址存到r2寄存器内
blx跳到对应函数。
出栈SVC模式下的lr寄存器，切换到IRQ模式。出栈r0，r1。在不同的处理模式下出入栈lr都是成对的，它们拥有不完全公用的堆栈空间。这里的出栈入栈都是针对内存而言的，出栈就是内存到寄存器，入栈就使寄存器到内存。此刻r0存的是中断号，r1存的是GIC-CPU的基地址。把中断号存入GIC-CPU的基地址偏移0x10处的寄存器内表示中断执行完成，写EOIR 出栈r0恢复状态寄存器也就是
当前堆栈里还存有r0，r0-r3，r12的值，其中第一个r0存的是spsr寄存器的值
pop {r0}
msr spsr, r0这个与那个应该是等价的，都是接受栈内原本存入的spsr寄存器的值
然后恢复现场，还IRQ中断发生前的r0-r3，r12寄存器的内容
弹出lr-4的值给pc
这里我开始困惑的地方就是为什么没有-8，后来我才知道运行那段会被强制执行完，所以-4就可以了。
IRQ_Handler:push {lr} /*保存当前运行地址 */push {r0-r3, r12} /* 其他寄存器会自动保存，这几个要手动*/mrs r0 ,spsr /*读取状态寄存器 */push {r0} /*保存 */mrc p15,4,r1,c15,c0,0 /*读取CP15的CBAR寄存器 */add r1,r1,#(0x2000) /*基地址偏移0x2000得到GIC-CPU接口的基地址 */ldr r0,[r1,#(0xc)] /* 将GIC-CPU基地址再偏移0xc得到GICC-IAR寄存器的基地址，取该地址的值*//*得到中断号及CPUID */push {r0,r1}cps #(0x13) /* 切换到SVC模式*/push {lr} /*保存svc模式下的lr寄存器 */ldr r2,=system_irqhandler /* 加载C语言的IRQ中断处理函数*/blx r2 /*跳转到对应的IRQ中断函数 */pop {lr}cps #0x12 /* 进入IRQ模式*/pop {r0,r1}str r0,[r1,#(0x10)] /*将其中断ID号写入r0保存的地址中，也就是IAR基地址 */pop {r0}msr spsr_cxsf, r0 /*恢复状态寄存器 */pop {r0-r3,r12}pop {lr}subs pc,lr,#4经过我的测试，把中断向量基地址的偏移放在 _start:下也是没有问题的。
