1. 操作系统(Operator System)
概念
任何计算机系统都包含一个基本的程序集合,称为操作系统(OS)。笼统的理解,操作系统包括:
- 内核(进程管理,内存管理,文件管理,驱动管理)。
- 其他程序(例如函数库,shell程序等等)。
设计OS的目的
- 与硬件交互,管理所有的软硬件资源。
- 用户程序(应用程序)提供一个良好的执行环境。
定位
在整个计算机软硬件架构中,操作系统的定位是:一款纯正的“搞管理”的软件。
如何理解 "管理"
- 描述被管理对象。
- 组织被管理对象。
系统调用和库函数概念
在开发角度,操作系统对外会表现为一个整体,但是会暴露自己的部分接口,供上层开发使用,这部分由操作系统提供的接口,叫做系统调用。
系统调用在使用上,功能比较基础,对用户的要求相对也比较高,所以,有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装,从而形成库,有了库,就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发。
2. 进程
基本概念
- 课本概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等
- 内核观点:担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体。
描述进程-PCB
- 进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。
- 课本上称之为PCB(process control block),Linux操作系统下的PCB是: task_struct
task_struct是PCB的一种
- 在Linux中描述进程的结构体叫做task_struct。
- task_struct是Linux内核的一种数据结构,它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息。
task_ struct内容分类
- 标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程。
- 状态: 任务状态,退出代码,退出信号等。
- 优先级: 相对于其他进程的优先级。
- 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
- 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针
- 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[CPU,寄存器]。
- I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表。
- 记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。
- 其他信息
组织进程
可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。
查看进程
进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看。
大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取。
通过系统调用获取进程标示符
- 进程id(PID)
- 父进程id(PPID)
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>#include <unistd.h>
int main() {printf("pid: %d\n", getpid());
printf("ppid: %d\n", getppid());
return 0;
}
通过系统调用创建进程-fork初识
- fork有两个返回值。
- 父子进程代码共享,数据各自开辟空间,私有一份(采用写时拷贝)。
- fork 之后通常要用 if 进行分流。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{int ret = fork();if(ret < 0){perror("fork");return 1;
}
else if(ret == 0){ //childprintf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}else{ //fatherprintf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}sleep(1);return 0;
}
3. 进程状态
进程状态查看
ps aux / ps axj 命令
- R运行状态(running): 并不意味着进程一定在运行中,它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里。
- S睡眠状态(sleeping): 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠(interruptible sleep))。
- D磁盘休眠状态(Disk sleep)有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep),在这个状态的进程通常会等待IO的结束。
- T停止状态(stopped): 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
- X死亡状态(dead):这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态。
Z(zombie)-僵尸进程
- 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用wait()系统调用,后面讲)没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
- 僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。
- 所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork");return 1;}else if(id > 0){ //parentprintf("parent[%d] is sleeping...\n", getpid());sleep(30);}else{printf("child[%d] is begin Z...\n", getpid());sleep(5);exit(EXIT_SUCCESS);}return 0;
}
有兴趣可以用这一段代码,观察一下僵尸进程的产生。
僵尸进程危害
- 进程的退出状态必须被维持下去,因为他要告诉关心它的进程(父进程),你交给我的任务,我办的怎么样了。可父进程如果一直不读取,那子进程就一直处于Z状态。
- 维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在task_struct(PCB)中,换句话说,Z状态一直不退出,PCB一直都要维护。
- 那一个父进程创建了很多子进程,就是不回收,是不是就会造成内存资源的浪费?是的!因为数据结构对象本身就要占用内存,想想C中定义一个结构体变量(对象),是要在内存的某个位置进行开辟空间!
- 内存泄漏。
孤儿进程
- 父进程先退出,子进程就称之为“孤儿进程”。
- 父进程如果提前退出,那么子进程后退出,进入Z之后,那该如何处理呢?
- 孤儿进程被1号init进程领养,最后要由init进程回收。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork");return 1;}else if(id == 0){//childprintf("I am child, pid : %d\n", getpid());sleep(10);}else{//parentprintf("I am parent, pid: %d\n", getpid());sleep(3);exit(0);}return 0;
}
有兴趣可以用这一段代码,观察一下孤儿进程的产生(子进程ppid的变化)。
4. 进程优先级
基本概念
- cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority)。
- 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能。
- 还可以把进程运行到指定的CPU上,这样一来,把不重要的进程安排到某个CPU,可以大大改善系统整体性能。
查看系统进程
在linux或者unix系统中,用ps –l命令则会类似输出以下几个内容:
我们很容易注意到其中的几个重要信息,有下:
- UID : 代表执行者的身份。
- PID : 代表这个进程的代号。
- PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号。
- PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行。
- NI :代表这个进程的nice值。
PRI 和 NI
- PRI也还是比较好理解的,即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高。
- 那NI呢?就是我们所要说的nice值了,其表示进程可被执行的优先级的修正数值。
- PRI值越小越快被执行,那么加入nice值后,将会使得PRI变为:PRI(new)=PRI(old)+nice。
- 这样,当nice值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行所以,调整进程优先级,在Linux下,就是调整进程nice值。
- nice其取值范围是-20至19,一共40个级别。
PRI vs NI
- 需要强调一点的是,进程的nice值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程nice值会影响到进程的优先级变化。
- 可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据。
查看进程优先级的命令(top)
用top命令更改已存在进程的nice:
- top
- 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
其他概念
- 竞争性: 系统进程数目众多,而CPU资源只有少量,甚至1个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级。
- 独立性: 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰。
- 并行: 多个进程在多个CPU下分别,同时进行运行,这称之为并行。
- 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发。
5. 环境变量
基本概念
- 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数。
- 如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
- 环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性。
常见环境变量
- PATH : 指定命令的搜索路径。
- HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)。
- SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash。
查看环境变量方法
echo $NAME //NAME:你的环境变量名称
和环境变量相关的命令
- echo: 显示某个环境变量值。
- export: 设置一个新的环境变量。
- env: 显示所有环境变量。
- unset: 清除环境变量。
- set: 显示本地定义的shell变量和环境变量。
环境变量的组织方式
每个程序都会收到一张环境表,环境表是一个字符指针数组,每个指针指向一个以’\0’结尾的环境字符串。
通过代码如何获取环境变量
- 命令行第三个参数
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[], char *env[])
{int i = 0;for(; env[i]; i++){printf("%s\n", env[i]);}return 0;
}
- 通过第三方变量environ获取
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{extern char **environ;int i = 0;for(; environ[i]; i++){printf("%s\n", environ[i]);}return 0;
}
libc中定义的全局变量environ指向环境变量表,environ没有包含在任何头文件中,所以在使用时 要用extern声明。
- 通过系统调用获取或设置环境变量。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{printf("%s\n", getenv("PATH"));return 0;
}
常用getenv和putenv函数来访问特定的环境变量。
环境变量通常是具有全局属性的
- 环境变量通常具有全局属性,可以被子进程继承下去。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{char * env = getenv("MYENV");if(env){printf("%s\n", env);}return 0;
}
直接查看,发现没有结果,说明该环境变量根本不存在
- 导出环境变量
export MYENV="hello world"
- 再次运行程序,发现结果有了!说明:环境变量是可以被子进程继承下去的!
提示:为什么上述实验能证明环境变量通常具有全局属性,可以被子进程继承下去?
因为当我们打开Linux时,我们输入的命令能被执行是因为我们一开始启动了bash进程,一个命令行解释器,我们通过bash打开的进程都是bash的子进程,当我们在bash命令行中输入“export MYENV="hello world"",就是往bash的环境变量中添加了自定义的环境变量,最终证明上述结果与结论。