【卡尔曼滤波器】DR_CAN :1_递归算法_做估计 学习笔记

DR_CAN : 1_递归算法_Recursive Processing 学习笔记

  • DR_CAN 大神
  • 卡尔曼滤波算法(转自BiliBili DR_CAN 全网最好的卡尔曼滤波器视频教程,笔记截图)
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1_递归算法_Recursive Processing

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取平均 做估计

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前k-1次的平均值

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