DR_CAN : 1_递归算法_Recursive Processing 学习笔记 DR_CAN 大神卡尔曼滤波算法(转自BiliBili DR_CAN 全网最好的卡尔曼滤波器视频教程,笔记截图)B站视频地址卡尔曼滤波原理 1_递归算法_Recursive Processing 取平均 做估计 前k-1次的平均值