colcon
ros2的编译工具，用于编译ros2项目；
需要在工作空间，也就是src上一级目录colcon build；
很明显colcon作为构建工具，通过调用CMake、Python setuptools完成构建。
小鱼文档
构建参数
--packages-select
仅构建选定的包。
注意：package后有s;
ros2--colcon
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