PointCloudLib GridMinimum获取栅格最低点 C++版本

测试效果

简介

在点云库(Point Cloud Library, PCL)中,如果你想要获取一个栅格(Grid)内的最低点,这通常意味着你需要先对点云数据进行某种形式的栅格化处理,然后在每个栅格内寻找最低的点。

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\peizhun.pcd");PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);// -----------------------------格网最低点滤波-----------------------------------auto startTime = std::chrono::steady_clock::now();float resolution = 1;   // 设置体素格的边长pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/44751.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

f_mkfs格式化最小分区数是191

使用fatfs的f_mkfs最小分区数是191原因&#xff1a; 在挂载ram_disk时参考的文章有提到&#xff1a; “然后是GET_SECTOR_COUNT 用于f_mkfs格式化时获取可用的sector的数量&#xff0c;32bit-LBA的情况下至少为191” 自己也实际试过确实要不少于191&#xff0c;网上也没找到相…

【单片机毕业设计选题24056】-基于STM32的八路抢答器设计

系统功能: 系统上电后显示“欢迎使用八路抢答系统请稍后”&#xff0c;两秒后进入正常页面显示。 第一行显示系统状态信息&#xff0c;第二行显示抢答计时时间&#xff0c;第三行显示设定的抢答时间&#xff0c; 第四行显示系统状态&#xff08;空闲状态或计时状态&#xff…

CST软件仿真内存设置-电磁仿真cst软件教程

当大家使用CST软件进行仿真时&#xff0c;可能会有仿真内存的设置需求&#xff0c;下面的内容是帮助大家如何设置仿真内存。 首先&#xff0c;打开CST软件并加载您的仿真模型&#xff0c;在软件界面中&#xff0c;找到菜单栏或工具栏中的“仿真设置”或类似的选项。 在仿真设置…

揭秘”大模型加速器”如何助力大模型应用

文章目录 一、大模型发展面临的问题二、“大模型加速器”助力突破困难2.1 现场效果展示2.1.1 大模型加速器——文档解析引擎2.2.2 图表数据提取 三、TextIn智能文档处理平台3.1 在线免费体验3.1.1 数学公式提取3.1.2 表格数据提取 四、acge文本向量化模型4.1 介绍4.2 技术创新4…

数据仓库介绍_维度表(三)

维度表概述 维度表是维度建模的基础和灵魂。前文提到&#xff0c;事实表紧紧围绕业务过程进行设计&#xff0c;而维度表则围绕业务过程所处的环境进行设计。维度表主要包含一个主键和各种维度字段&#xff0c;维度字段称为维度属性。 表设计步骤 确定维度&#xff08;表&…

Django项目的基本准备工作【1】

【 一 】pip换源 # 1 之前装第三方模块 pip3 install django -i 镜像仓库 ​ # 2 一劳永逸--》整点配置&#xff0c;以后安装模块&#xff0c;自动去配置好的源下载 ###windows 1、文件管理器文件路径地址栏敲&#xff1a;%APPDATA% 回车&#xff0c;快速进入 C:\Users\电脑用…

Sentinel-1 Level 1数据处理的详细算法定义(三)

《Sentinel-1 Level 1数据处理的详细算法定义》文档定义和描述了Sentinel-1实现的Level 1处理算法和方程&#xff0c;以便生成Level 1产品。这些算法适用于Sentinel-1的Stripmap、Interferometric Wide-swath (IW)、Extra-wide-swath (EW)和Wave模式。 今天介绍的内容如下&…

vscode远程调试python代码

第一步&#xff1a; vscode设置 vscode也支持通过remote的方法连接我们在命令行中发起的debug server。首先我们要配置一下debug的config。 还是点击VSCode侧边栏的“Run and Debug”&#xff08;运行和调试)&#xff0c;单击"create a lauch.json file" 第二步&a…

创建React 项目的几种方式

①.react自带脚手架 使用步骤&#xff1a; 1、下载 npm i create-react-app -g 2、创建项目命令&#xff1a; create-react-app 项目名称 ②.Vite构建工具创建react步骤&#xff1a;&#xff08;推荐&#xff09; 方法一&#xff1a; 1、yarn create vite 2、后续根据提示步…

系统架构设计师 - 数学与经济管理

数学与经济管理 数学与经济管理&#xff08;1 - 2分&#xff09;图论应用最小生成树最短路径网络与最大流量 ★ 运筹方法关键路径法 ★ ★ ★线性规划 ★动态规划 ★ ★ ★排队论预测与决策 ★预测 - 博弈论决策 数学建模 ★ ★ 大家好呀&#xff01;我是小笙&#xff0c;本章我…

线程安全(有点乱哈)

1.多个进程访问共享资源&#xff0c;通过上锁保证数据安全 1.2锁的宏观分类方式是悲观锁和乐观锁 1.3悲观锁和乐观锁 悲观锁&#xff1a;拿数据上锁‘ 举例&#xff1a;synchronzied 乐观锁&#xff1a;每次拿数据的时候不会上锁&#xff0c;更新数据&#xff0c;比较下版…

抖音机构号授权矩阵系统源码:打造自媒体帝国的新利器

在自媒体风起云涌的时代&#xff0c;抖音作为短视频领域的佼佼者&#xff0c;早已成为内容创作者们争相入驻的热门平台。然而&#xff0c;随着竞争加剧&#xff0c;如何在这场流量大战中脱颖而出&#xff0c;成为每一位自媒体人不得不面对的课题。今天&#xff0c;我们将带您深…

MySQL性能优化篇之SQL语句优化

目录 向数据库请求不需要的数据查询不需要的记录总是返回全部的列 MySQL扫描了额外的行扫描的行数和返回的行数行访问类型也要注意extra列的信息优化扫描行数过多的建议 重构查询方式一个复杂的查询还是多个简单的查询切分查询 常用的查询技巧使用内连接而不是外连接优化关联查…

防火墙一些有关知识

防火墙概述 防火墙核心任务 控制和防护 如何发挥功能 防火墙通过安全策略识别列两并做出相应动作。和ACL一样&#xff0c;所以防火墙本质就是ACL 防火墙分类 按物理特性划分 软件防火墙&#xff1a;电脑带的防火墙 硬件防火墙&#xff1a;设备&#xff0c;这个设备做的就…

深度学习之网络构建

目标 选择合适的神经网络 卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;&#xff1a;我们处理图片、视频一般选择CNN 循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;&#xff1a;我们处理时序数据一般选择RNN 超参数的设置 为什么训练的模型的错误率居高不下 如何调测出最优的超参数 …

继电器实现直流电机正反转

有关继电器的使用方法&#xff0c;首先介绍了继电器的内部工作原理&#xff0c;然后介绍了两只继电器组成的正反转电路&#xff0c;以及用继电器实现直流电机正反转的具体方法&#xff0c;供大家学习参考。 继电器实现直流电机正反转 1、继电器内部原理 线圈断电时公共与常闭…

华贝甄选商业生态,成功背后的秘诀在这里

华贝甄选通过其独特的商业生态模式&#xff0c;不仅展示了对电子商城业务的深刻理解&#xff0c;更体现了对市场趋势和政策导向的敏锐把握。其S2B2C2B的用户交互模式&#xff0c;无疑是对传统商业模式的一次创新&#xff0c;它融合了供应链、企业和消费者之间的紧密联系&#x…

javaweb学习day4--《maven篇》maven的项目创建及其依赖管理详解(基于最新版本的idea)

一、前言 javaweb学习的第四天&#xff0c;不知道今天你们是否坚持下去了。今天学习到的是maven&#xff0c;温馨提示一下&#xff0c;idea中自带maven不用自行去下载了。前期的配置工作太过复杂了&#xff0c;小编感觉自己能力有限并不能将其讲的太清楚&#xff0c;还请大家在…

c小红的图上划分(牛客127)

题意&#xff1a; 有一个无向图&#xff0c;有 n 个点 m 条边&#xff0c;q 个询问&#xff0c;每次给出 L,R&#xff0c;求将图划分为至少 L 个连通块&#xff0c;最多 R个连通块的最大划分价值&#xff0c;若不可划分输出 "NO ANSWER"。 图的划分定义为将图划分为一…

如何将本地仓库中的文件推送到远程git服务器

第一步&#xff1a;进入所在项目&#xff0c;右击打开"Git Bash Here" 第二步&#xff1a;git config --global user.email "18351810763163.com" // 输入你的名称 第三步&#xff1a;git config --global user.name "chenliang-sam&quo…