测试效果
简介
在点云库(Point Cloud Library, PCL)中,如果你想要获取一个栅格(Grid)内的最低点,这通常意味着你需要先对点云数据进行某种形式的栅格化处理,然后在每个栅格内寻找最低的点。
测试代码
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\peizhun.pcd");PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);// -----------------------------格网最低点滤波-----------------------------------auto startTime = std::chrono::steady_clock::now();float resolution = 1; // 设置体素格的边长pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);