貌似昨晚上并没有成功在tomcat上面运行，而是直接运行了网页。
不知道为啥又报错这个。。。

解决方案：
https://developer.baidu.com/article/details/2768022
就整了这一步就行了

而且我本地就有这个tomcat就是加进去了。
所以说啊，是不是，这个东西，每次使用都得加一遍。。

有点迷……

再看一下教程第三步

应该是导入了一个servlet包，原来的那个报错，也是显示没有那个包。
大概率就是老师还没讲到servlet，但是idea项目默认需要servlet包吧。