哈斯自身也有一套设备采集监控系统,但是软件和架构功能都比较老,再加上不能兼容其他数控系统,所以即使免费送给客户,客户的使用意愿也十分有限。
哈斯系统市面上常见就串口和网口两种形式。关于市面上机床采集的问题:网口肯定是支持采集的,串口也都是支持采集的(你能见到的,超过20年以上的就当这句我没说)。
其实通过年代可以窥探一二:2000年前只能用电流电压(硬件采集)和宏采集(你们看错,哈斯跟发那科一样,也支持宏)。2000-2016年之间可以用串口采集。16年后可以用网口采集。我下面主要讲的就是串口跟网口的采集方式。有时候串口藏得比较隐蔽,具体如何配置串口,建议看下我这篇文章。如果遇到串口,用串口转网口模块转换下,TB一搜一堆,只是物理层面转换,不涉及任何软件层面。遇见了如何配置,大家看下我的这篇文章:
哈斯机床联网_哈斯hass数控系统cnc数据采集默认端口-CSDN博客
一、通过官方手册采集数据
1.简介
哈斯系统在所有机床设备采集中,算是比较简单的。简单的原因主要有两点:
- 官方手册中已经提供设备采集的方法,不用买任何开发包。
- 二整个收发过程都采用直接发字符串的形式,开发和测试都比较简单。
2.资料使用
官方的143功能,哈斯的机床设置里面自带数据采集功能,不需要开发包,不需要授权,手册中已经明明白白的写清楚如何采集了。
采集核心原理:主从收发机制,定义收发格式。下面我直接贴官方文档内容:
下面是英文版本的:
英文版本里面还教了我们如何进行机床设置。
如果需要中文版手册自己搜下,英文版我已经传到下面了:
https://download.csdn.net/download/u013584315/89522716
如果感觉我的手册版本太老了,还可以去官网直接下载最新的,应该也能搜到这部分数据采集内容。
当年我发现哈斯机床采集的资料的时候,真实想说一句WC啊。你说这东西难么,一点也不难啊,但是你不知道这个信息就是搞不了,真的就是一个信息差的事。
但是不得不说数据采集这行,测试还是比较浪费时间的。最开始测试哈斯机床的时候,在机床旁边连测了十几个小时,中间就喝了一杯水和一杯奶茶,饭都不记得吃。直接坐在地上,拿着跟串口线在那测,还生怕给人家机器测停机了。后续有机会专门写写那些年我做过的项目。
3.示例工程代码
哈斯这个系统比较简单啊,代码就不贴了吧。如果还是搞不明白,单独私信我吧。
二、采集需要注意要点
主要是针对串口
1.关于DB25接口
你如果有幸碰到串口的设备会发现,机器后面的串口不是常规DB9(惊喜不惊喜,意外不意外)。但现在常规的串口硬件是DB9,所以需要用串口线做一个转换,方案如下:
- 测试数据采用:
采用DB25公转DB9母线(直通)+usb转串口(交叉)
- 工程项目采集:
采集用DB25公转DB9母(交叉)+公对公直通线+串口服务器
采用DB25公转DB9公(交叉)+串口服务器
注意:如果遇到机器后面有两个DB25接口,就用上面的那个
2.关于数据粘包
数据粘包问题,在高频串口采集的场景下,都是个常见的问题。因为串口设备本身比较老旧,再加上串口的通讯速率问题。所以这类最有效的办法就是降低采集品类,另外就是对返回数据加上数据确认。黏包并不可怕,可怕的是不知道粘包。因为那样就代表数据乱了,轻者断开连接,重者可能直接对机器造成不良影响。采集频率控制在1S。
3.关于采集客户端问题
因为老旧机床串口传输也需要占用串口,那么串口传输和采集是不能并行的。
另外串口只能单个客户端采集。网口机床也不建议超过两个客户端同时采集1台机床,容易出问题。
4.机床升级
上面讲了串口机床这么多麻烦和限制,升级到网口行不行。答案是比较麻烦,相当于换数控系统了。我们设备数据采集数据锦上添花,一般很少做换数控系统这种事情。