前言
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。
PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。
除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
环境配置
系统：windows
软件：PLC编程软件（依品牌而定，如博图）
语言：梯形图、STL、C、js（脚本用）等
库：相应PLC指令库、通用脚本
本篇内容
本篇主要介绍汇川品牌PLC以EtherCat总线与下位伺服的通讯配置以及指令编写，会以实例说明。
系列博客链接：
1、＜PLC＞＜汇川＞＜模拟量＞基于汇川Easy521系列PLC使用模拟量模块与模拟量传感器进行通讯
传感器接线
本文所使用的传感器型号为SMC的水用数字式流量传感器PF3W-504S-03-1T-R，这个型号表示，传感器为分离型、额定流量为0.5-4L/min、带流量调节、口径为3/8、带温度值输出、带托架。
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