1. PCLVisualizer显示点云时视角保存需求

看似一个很简单的需求，就是们在界面显示点云后，人为操作鼠标（旋转，平移，缩放）后使得点云显示的视角与比例刚好符合实际需求。

那么，不由得就会想把这个调节好后的视角保存下来，当下次程序启动或者使用过程中，直接让点云显示到达这个视角。   本文对应的PCL版本1.11.1.

2. 网上查的资料

于是乎，网上搜索了一下，答案无非就是先读取当前相机的几个关键设置：

	pcl::visualization::Camera cam_params;//cloud_viewer_为pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptrcloud_viewer_->getCameraParameters(cam_params,0);camera_param_ = { cam_params.pos[0], cam_params.pos[1], cam_params.pos[2],cam_params.view[0], cam_params.view[1], cam_params.view[2],cam_params.focal[0], cam_params.focal[1], cam_params.focal[2]};

 通过上面的代码，保存当前相机信息 pos view focal。

在需要还原到理想视角时，直接setCameraPosition设置相机 。

void
setCameraPosition (double pos_x, double pos_y, double pos_z,double view_x, double view_y, double view_z,double up_