【C++PCL】点云处理两组点云的最小距离

作者:迅卓科技
简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!
公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方

重点:每个模块都有参数如何调试的讲解,即调试某个参数对结果的影响是什么,大家有问题可以评论哈,如果文章有错误的地方,欢迎来指出错误的地方。

目录

        1.原理介绍

        2.代码效果

        3.源码展示

        4.参数调试

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/42013.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

一级指针 二级指针

目录 一级指针 二级指针 通过二级指针打印原数据 一级指针 一级指针就是存放变量的指针 代码演示&#xff1a; #include<stdio.h> int main() {int a 10;int* pa &a;return 0; } pa就是一级指针变量&#xff0c;是变量就会有地址&#xff0c;因为变量都是在…

非堆成加密是公私钥使用

对称加密学习-CSDN博客 加密算法学习-CSDN博客 非对称加密算法使用一对密钥&#xff0c;包括一个公钥和一个私钥&#xff0c;它们是数学上相关联的&#xff0c;但公钥可以公开分享&#xff0c;而私钥必须保密。以下是使用非对称加密算法的一般步骤&#xff1a; 密钥生成&…

《昇思25天学习打卡营第13天|onereal》

今天学习的内容如下&#xff1a; DCGN生成漫画头像 在下面的教程中&#xff0c;我们将通过示例代码说明DCGAN网络如何设置网络、优化器、如何计算损失函数以及如何初始化模型权重。在本教程中&#xff0c;使用的动漫头像数据集共有70,171张动漫头像图片&#xff0c;图片大小均为…

L1218-L5298清零软件使用图解

清零前请取消打印任务&#xff0c;打印机用USB线接电脑并开启 双击[Resetter.exe]启动软件,点击[Select],选择Port打印机型号&#xff0c;然后点[OK]&#xff0c;如图。 [如果port下拉列表中找不到你的打印机&#xff0c;请更换USB接口&#xff0c;并重新开打印机重试。] 2.…

使用nodejs输出著作权申请所需的word版源码

使用nodejs输出著作权申请所需的word版源码 背景 软件著作权申请需要提供一份80页的word版源代码&#xff0c;如果手工复制源码到word文档中&#xff0c;工作量将无聊到让任何一个DAO人员血压爆表&#xff0c;因此我们不得不编写一个简单的文本处理代码&#xff0c;通过自动方…

【IT领域新生必看】 Java编程中的重载(Overloading):初学者轻松掌握的全方位指南

文章目录 引言什么是方法重载&#xff08;Overloading&#xff09;&#xff1f;方法重载的基本示例 方法重载的规则1. 参数列表必须不同示例&#xff1a; 2. 返回类型可以相同也可以不同示例&#xff1a; 3. 访问修饰符可以相同也可以不同示例&#xff1a; 4. 可以抛出不同的异…

7 系列 FPGA 引脚及封装(参考ug475)

目录 I/O BankPins引脚定义I/O and Multi-Function PinsPower Supply PinsDedicated XADC PinsTransceiver PinsDedicated Configuration PinsTemperature Sensor Pins Device 视图整个 FPGAIOBILOGIC,OLOGIC,IDELAY,ODELAYBUFIO,BUFR,IDELAYCTRLBUFMRCEBRAM,DSPIBUFDS_GTE2CLB…

方法引用详解

什么是方法引用&#xff1f;&#xff1a;针对于函数式接口中的抽象方法 为什么用方法引用&#xff1f;&#xff1a;避免代码的重复&#xff0c;简便书写&#xff0c;提高效率 在使用Lambda表达式的时候&#xff0c;我们实际上传递进去的代码就是一种解决方案&#xff1a;拿参数…

python转文本为语音并播放

python转文本为语音并播放 1、导入库 pip install pyttsx3==2.902、流程 1、初始化tts引擎 2、设置音量(0到1之间) 3、设置语速 4、 设置声音对象,voices[0].id代表男生,voices[1].id代表女生 5、转换文本并播放 6、挂起声音引擎3、代码 # -*- coding: utf-8 -*-"…

警惕AI泡沫:巨额投资与回报失衡

尽管高科技巨头们在AI基础设施上投入巨资&#xff0c;但AI带来的收入增长尚未显现&#xff0c;揭示了生态系统末端用户价值的重大缺口。 红杉资本分析师David Cahn认为&#xff0c;AI企业需每年赚取约6000亿美元才能抵消其AI基础设施&#xff08;如数据中心&#xff09;的成本&…

【算法笔记自学】第 6 章 C++标准模板库(STL)介绍

6.1vector常见用法详解 #include <cstdio> #include <vector> using namespace std;int main() {int n, x;scanf("%d", &n);vector<int> v;for (int i 0; i < n; i) {scanf("%d", &x);v.push_back(x);}for (int i 0; i <…

在原有的iconfont.css文件中加入新的字体图标

前言&#xff1a;在阿里图标库中&#xff0c;如果你没有这个字体图标的线上项目&#xff0c;那么你怎么在本地项目中的原始图标文件中添加新的图标呢&#xff1f; 背景&#xff1a;现有一个vue项目&#xff0c;下面是这个前端项目的字体图标文件。现在需要新开发功能页&#x…

开发个人Go-ChatGPT--5 模型管理 (二)

开发个人Go-ChatGPT–5 模型管理 (二) ChatGPT 这是该项目的最终效果&#xff0c;使用ollama的open-webui进行人与机器的对话功能&#xff0c;对话的后端服务则完全对接自己开发的Go项目。 如何实现呢&#xff1f;则通过这篇文章&#xff0c;一一给大家剖析后端的原理及功能…

类与对像(1)

好几个月没有写了&#xff0c;差了好多&#xff0c;这些天补回来吧。 接下来&#xff0c;让我们正式步入C与C语言开始不同的地方。 我对类的理解&#xff1a;类是对于具有相同或相似属性的数据集合。 类的关键词&#xff1a;class&#xff0c;public&#xff0c;protected&a…

自己训练 PaddleOCR

打标工具 https://github.com/Evezerest/PPOCRLabel 感谢这位热心网友提供的标注工具,操作非常的方便 数据准备 类似的如下,程序已经帮你自动抠图了 小坑。。。 只是这个工具有个小坑get_rotate_crop_image() 我的标注数据导出时,很多数据变成倒的 hmmmm, 你管我~ …

C语言从头学30——字符串

1.基本概念 C语言没有独立的字符串类型&#xff0c;字符串被当作字符数组处理。但在处理字符串时&#xff0c;在字符串最后一个字符后边会自动添加一个全是二进制 0 的字节&#xff0c;写作 "\0" 字符&#xff0c;表示字符串结束。所有字符串的最后一个字符&a…

Apache Seata分布式事务启用Nacos做配置中心

本文来自 Apache Seata官方文档&#xff0c;欢迎访问官网&#xff0c;查看更多深度文章。 本文来自 Apache Seata官方文档&#xff0c;欢迎访问官网&#xff0c;查看更多深度文章。 Seata分布式事务启用Nacos做配置中心 Seata分布式事务启用Nacos做配置中心 项目地址 本文作…

My Greedy Algorithm(贪心算法)之路(一)

引子&#xff1a;我们之前&#xff0c;其实也遇到过贪心算法&#xff0c;0,1背包就是一个典型的贪心算法问题&#xff0c;那今天我就来开始my-Greedy Algorithm的道路。 什么是贪心算法&#xff1f; 我愿称贪心算法为贪婪鼠目寸光&#xff0c;贪心算法&#xff08;Greedy Alg…

2024年AI技术深入研究

2024年AI技术持续快速发展,应用领域广泛,产业发展迅速,市场趋势积极,学术研究深入。 AI技术进展大模型发展 2024年,智谱AI正在研发对标OpenAI Sora的高质量文生视频模型,预计最快年内发布。智谱AI的进展显示了国内AI大模型领域的快速发展,以及与国际领先技术的竞争态势…

代码随想录-Day49

300. 最长递增子序列 给你一个整数数组 nums &#xff0c;找到其中最长严格递增子序列的长度。 子序列 是由数组派生而来的序列&#xff0c;删除&#xff08;或不删除&#xff09;数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如&#xff0c;[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的 …