机器人具身智能Embodied AI

强调智能体(如机器人)通过物理身体在物理世界中的实时感知、交互和学习来执行任务。

通过物理交互来完成任务的智能系统。它由“本体”(即物理身体)和“智能体”(即智能核心)耦合而成,能够在复杂环境中执行各种任务。

核心要素

  1. 本体:作为实际的执行者,在物理或虚拟世界中进行感知和任务执行。本体通常是具有物理实体的机器人,可以有多种形态,如家用服务机器人、无人车等。本体具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力,是连接数字世界和物理世界的载体。
  2. 智能体:具身于本体之上的智能核心,负责感知、理解、决策和控制等核心工作。智能体可以感知复杂环境,理解环境所包含的语义信息,并与环境进行交互;可以理解具体任务,并根据环境的变化和目标状态做出决策,进而控制本体完成任务。

技术特点

  1. 实时感知与决策:具身智能要求机器人具备实时感知和决策能力,以适应复杂和变化的环境。这要求高速的数据采集、传输和处理,以及实时的决策反应。
  2. 主动交互:机器人通过主动与环境交互来学习、适应和进化。这种类似于人类的自我中心感知学习方式,有助于解决更多真实问题。
  3. 多模态融合:具身智能机器人能够处理多种不同类型的输入数据(如文本、图像、音频和视频等),并融合这些数据生成输出,以更好地理解和应对复杂环境。

参考文献:

具身智能(Embodied AI)和食品计算_具身智能ppt-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/weixin_46365033/article/details/126945306

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