ROS melodic版本卸载---Ubuntu18.04

sudo apt-get  remove ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get remove gazebo* 

删除依赖关系

sudo apt autoremove

删除与ros关联的所有文件

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句

全部删除完毕,可以去计算机下的opt文件观察是否还存在ros文件包。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/41844.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Allegro SPB 简介

系统互联设计优化并加速了高性能,高密度的互连设计,建立了从IC制造,封装到PCB的一套完整设计流程。 系统互连是一个信号的逻辑,物理和电气连接,以及相应的回路和功率配送系统。 1.对PCB板级的电路系统设计流程: 包括…

python项目实战——一元线性回归预测模型

文章目录 1.一元线性回归简介2.环境准备3.数据准备4.可视化数据5.构建线性回归模型 在数据科学领域,预测分析是一项核心技能。一元线性回归作为预测分析的基石,能够帮助我们理解一个自变量如何影响一个因变量,并预测未来的数据点。本文将介绍…

解决onlyoffice警告的一些思路

解决思路&#xff1a; 1、监听出现警告的事件&#xff1a;已经实现 <script setup> import {message} from "ant-design-vue";const onError (event) > {console.log("ONLYOFFICE Document Editor reports an error: code " event.data.error…

干货 | 2024云安全责任共担模型(免费下载)

以上是资料简介和目录&#xff0c;如需下载&#xff0c;请前往星球获取&#xff1a;

VO,DTO,PO快速问答,看完这篇就能理解上手!

在实际开发中&#xff0c;通常实体类domain中就有很多类型&#xff0c;这些类型之间的相互转换也是不太好理解&#xff0c;在这里我整理了一些他们之间互相转换的问题&#xff0c;以问答形式&#xff0c;帮助大家更好的理解&#xff01; 问题1&#xff1a;在 Java 开发中&#…

基于Java技术的人事管理系统

你好&#xff0c;我是专注于计算机科学领域的小野。如果你对人事管理系统感兴趣或有相关需求&#xff0c;欢迎私信交流。 开发语言&#xff1a; Java 数据库&#xff1a; MySQL 技术&#xff1a; B/S模式、Java技术、SpringBoot 工具&#xff1a; Eclipse、MySQL、浏览…

第四届BPAA算法大赛成功举办!共研算法未来

大家好&#xff0c;我是herosunly。985院校硕士毕业&#xff0c;现担任算法研究员一职&#xff0c;热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名&#xff0c;CCF比赛第二名&#xff0c;科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的…

kubernetes集群部署:node节点部署和cri-docker运行时安装(四)

安装前准备 同《kubernetes集群部署&#xff1a;环境准备及master节点部署&#xff08;二&#xff09;》 安装cri-docker 在 Kubernetes 1.20 版本之前&#xff0c;Docker 是 Kubernetes 默认的容器运行时。然而&#xff0c;Kubernetes 社区决定在 Kubernetes 1.20 及以后的…

【C++】开源:量化金融计算库QuantLib配置与使用

&#x1f60f;★,:.☆(&#xffe3;▽&#xffe3;)/$:.★ &#x1f60f; 这篇文章主要介绍量化交易库QuantLib配置与使用。 无专精则不能成&#xff0c;无涉猎则不能通。——梁启超 欢迎来到我的博客&#xff0c;一起学习&#xff0c;共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下&#…

Java中的数据可视化与图表库选择

Java中的数据可视化与图表库选择 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01; 在现代软件开发中&#xff0c;数据可视化是将抽象数据转化为易于理解的图形化…

【JVM基础篇】Java垃圾回收器介绍

垃圾回收器&#xff08;垃圾回收算法实现&#xff09; 垃圾回收器是垃圾回收算法的具体实现。由于垃圾回收器分为年轻代和老年代&#xff0c;除了G1&#xff08;既能管控新生代&#xff0c;也可以管控老年代&#xff09;之外&#xff0c;新生代、老年代的垃圾回收器必须按照ho…

Redis中list类型操作命令(操作演示、命令语法、返回值、时间复杂度、注意事项等)

文章目录 lpush 命令lrange 命令lpushx 命令rpush 命令rpushx 命令lpop 命令rpop 命令lindex 命令linsert 命令llen 命令lrem 命令ltrim 命令lset 命令blpop 和 brpop lpush 命令 从左侧向列表中插入指定的元素 语法&#xff1a;lpush key value [value……] 时间复杂度&#…

【C语言】自定义类型:联合和枚举

前言 前面我们学习了一种自定义类型&#xff0c;结构体&#xff0c;现在我们学习另外两种自定义类型&#xff0c;联合 和 枚举。 目录 一、联合体 1. 联合体类型的声明 2. 联合体的特点 3. 相同成员联合体和结构体对比 4. 联合体大小的计算 5. 用联合体判断当前机…

C语言实现顺序表字符型数据排序

实现直接插入、冒泡、直接选择排序算法。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h>typedef char InfoType;#define n 10 //假设的文件长度&#xff0c;即待排序的记录数目 typedef char KeyType; //假设的关键字类型 typedef struct { //记录类型KeyType…

vue3+vite搭建第一个cesium项目详细步骤及环境配置(附源码)

文章目录 1.创建vuevite项目2.安装 Cesium2.1 安装cesium2.2 安装vite-plugin-cesium插件&#xff08;非必选&#xff09;2.3 新建组件页面map.vue2.4 加载地图 3.完成效果图 1.创建vuevite项目 打开cmd窗口执行以下命令&#xff1a;cesium-vue-app是你的项目名称 npm create…

【LeetCode:3101. 交替子数组计数 + 滑动窗口 + 数学公式】

&#x1f680; 算法题 &#x1f680; &#x1f332; 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 &#x1f340; &#x1f332; 越难的东西,越要努力坚持&#xff0c;因为它具有很高的价值&#xff0c;算法就是这样✨ &#x1f332; 作者简介&#xff1a;硕风和炜&#xff0c;…

转盘输入法-键盘加鼠标版本

序 转盘输入法&#xff0c;给你的聊天加点新意。它不用常见的九宫格或全键盘&#xff0c;而是把字母摆在圆盘上&#xff0c;一滑一滑&#xff0c;字就出来了&#xff0c;新鲜又直接。 键盘加鼠标版本GIF演示 演示软件下载 转盘输入法PC演示版本EXE下载https://download.csdn…

Unity编辑器扩展之Inspector面板扩展

内容将会持续更新&#xff0c;有错误的地方欢迎指正&#xff0c;谢谢! Unity编辑器扩展之Inspector面板扩展 TechX 坚持将创新的科技带给世界&#xff01; 拥有更好的学习体验 —— 不断努力&#xff0c;不断进步&#xff0c;不断探索 TechX —— 心探索、心进取&#xff…

MySQL主从复制_腾讯云

腾讯云-CVM自建基于GTID复制的mysql作为CDB的从库 腾讯云MySQL主库SQL操作 # 查看log_bin日志是否启动成功 SHOW VARIABLES LIKE %log_bin%;# 查看主库是否开启了GTID功能 SHOW GLOBAL VARIABLES LIKE %gtid_mode%; # 创建用户并授权 mysql> CREATE USER user_repl % IDENT…

GPU 资源池化云平台解决方案​

目录 Kubernetes 一、Kubernetes平台概述 二、举例说明 三、结论 运营商行业算力池化解决方案 企业级GPU 资源池化云平台解决方案​ Kubernetes (简称k8s或kube)是一个可移植、可扩展的开源平台,专门用于管理容器化的工作负载和服务。它是由Google开发并贡献给开源社…