直流有刷电机入门

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  • 电刷 材质是 石墨

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  • 130马达 就几毛钱 几块钱
  • 这学的就是减速电机
  • P MAX一定 p=f*v 降低速度 扭矩就会大

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  • 还有空载电流 过大负载 时 有堵转电流 （可分析电流 来看电机工作状态）
  • RPM 转每分钟

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5.2

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  • 这的线圈 是简化后的转子绕组
  • 磁极固定了

5.3

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  • 磁盘和转子 连接在一起
  • 利用霍尔传感器 来感知 磁盘中sn级变化 转变为 脉冲信号变化 单片机再计算转速

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