【ABB】原点设定
- 操作流程
- 演示
操作流程
- 操作轴回原点
- 编辑电机校准偏移
- 更新转速计数器
1.首先得了解机器手的轴，这里以6轴作参考。
注意先回456轴，后回123轴。
2.然后需要了解机器人关节运动模式，即选择如下两个模式。
3.注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处！！！即是原点。
4.提前记下偏移值，偏移值一般位于机器臂的中间位置。
演示
操作轴回原点，一般大概就是这个样子。
点击【校准】
选中机器人
这里先编辑电机校准偏移
点击继续
在这里输入刚刚在机械臂上找到的偏移值
点击【确认】
点击【是】，重启控制器
注意一定先6轴回完原点才能操作此步
点击【是】
选中机器人
因为我们6轴都已回原点，可以直接全选
点【更新】
原点设置完成
