SYSCFG配置

 

 代码部分

 //第一个传感器if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PIN)            //黑，不亮     高{a=1;}if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                  , xunji_PORT_PIN1_PIN       )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)             //白  亮      低{a=0;}//第二个传感器if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT                 , xunji_PORT_PIN2_PIN       )==xunji_PORT_PIN2_PIN)            //黑，不亮     高{a2=1;}if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT                  , xunji_PORT_PIN2_PIN       )!=xunji_PORT_PIN2_PIN)             //白  亮      低{a2=0;}//第三个传感器if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT                 , xunji_PORT_PIN3_PIN       )==xunji_PORT_PIN3_PIN)            //黑，不亮     高{a3=1;}if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT                  , xunji_PORT_PIN3_PIN       )!=xunji_PORT_PIN3_PIN)             //白  亮      低{a3=0;}//第四个传感器if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT                 , xunji_PORT_PIN4_PIN       )==xunji_PORT_PIN4_PIN)            //黑，不亮     高{a4=1;}if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT                  , xunji_PORT_PIN4_PIN       )!=xunji_PORT_PIN4_PIN)             //白  亮      低{a4=0;}

 if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PIN)

这句作用是判断为高电平

if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                  , xunji_PORT_PIN1_PIN       )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)  

作用为判断为低电平