一、概述

        重新在联想电脑上安装ubuntu20.04系统后，在安装ROS过程中，出现了不少问题，其中在使用下面命令时候，发现如下问题。

sudo apt-get update

        使用update更新当前所安装软件版本时候，发现报出错误，无法定位到软件。

二、详细分析

（一）原因概述

        因为电脑没有接入外网，导致使用更新命令时候，一些外网的资源无法访问导致的。同时，国外的源下载速度过于缓慢，需要我们更换为国内的源进行后续尝试。

（二）换源

        我们选择清华源和阿里源这两个，将其添加到source.list文件当中。

        1.编辑方式

        这里我们使用gedit进行编辑，不使用vim进行编辑，原因是因为，gedit的使用方法比vim使用更加简单，vim个人感觉到容易操作失误。

        2.复制原文件备份

        根据我自己的操作实践，最好将原文件备份一遍再进行后续操作。万一自己操作毁了，可以有备用文件使用，否则，可能使用sudo apt-get或者sudo apt时候都会出现问题。可能需要再次重装系统。

        在终端中输入如下命令。即可备份完成。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

        3.编辑sources.list文件

        在终端中输入如下命令。可以使用gedit命令进行编辑。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

        可以使用vim在终端中进行编辑，在这里不做详细描述，可自行在网络上查询相应编辑方法。

        4.复制源

        打开sources.list文件后，将下面复制到文件结尾处。下面展示位清华源。

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源，不建议启用# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

        下面为阿里源，紧随其后复制粘贴即可。最后进行保存。

#阿里云
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

        5.更新命令

        复制完成后，在终端中输入如下命令，进行更新。

sudo apt update
sudo apt-get update