IO（Input/Output）模型指的是计算机系统中对输入/输出操作进行处理的不同方式。它定义了操作系统内核、应用程序和I/O设备之间如何交互和协调数据传输。不同的IO模型在效率、复杂性和适用场景方面都有所差异。以下是几种主要的IO模型及其特点：

1. 同步阻塞IO（Blocking IO）

基本概念：

• 同步：指用户空间（或线程）主动发起IO请求，并等待内核IO操作彻底完成后才继续执行后续代码。
• 阻塞：在数据未准备好或传输未完成时，调用线程会被操作系统挂起（阻塞），直到IO操作完成。

特点：

• 用户进程在IO操作的两个阶段（等待数据和数据拷贝到用户空间）都会阻塞。
• 适用于并发连接数较少且IO操作时间较长的场景。
• 在高并发的应用场景下，需要大量进程来维护连接，内存和上下文切换开销大。

2. 同步非阻塞IO（Non-Blocking IO, NIO）

基本概念：

• 用户空间的程序不需要等待内核IO操作彻底完成，可以立即返回用户空间去执行后续指令。
• 内核会立即返回给用户一个IO状态值。

特点：

• 用户进程在发起IO请求后不会阻塞，但会不断轮询检查IO操作的状态，直到数据就绪。
• 通过设置套接字为非阻塞模式实现。
• 可能导致CPU使用率较高，因为需要不断轮询。

3. IO多路复用（IO Multiplexing）

基本概念：

• 通过一种机制允许单个进程同时处理多个网络连接IO。
• 使用select、poll、epoll等函数来监视多个文件描述符的状态。

特点：

• 同步：应用程序在一个线程中监控多个IO通道的状态。
• 非阻塞：每个通道设置为非阻塞模式，通过多路复用器等待多个通道中的任一通道变为可读/可写状态。
• 适用于并发连接数较多且IO操作时间较短的场景。
• 可以显著提高程序的性能和资源利用率。

4. 异步IO（Asynchronous IO, AIO）

基本概念：

• 用户空间的线程变成被动接收者，而内核空间成为主动调用者。
• 内核在IO完成后通知用户线程直接使用数据。

特点：

• 用户进程向内核空间注册IO事件的回调函数，由内核去主动调用。
• 用户进程不需要等待IO操作完成，可以继续执行其他任务。
• 当数据准备就绪时，内核会为用户进程产生一个信号或通知，用户进程再处理数据。

总结

• 同步阻塞IO：简单易懂，但不适用于高并发场景。
• 同步非阻塞IO：通过不断轮询检查IO状态，提高CPU利用率，但可能导致CPU使用率过高。
• IO多路复用：通过select、poll、epoll等机制实现单个进程同时处理多个IO操作，适用于高并发场景。
• 异步IO：用户进程不需要等待IO操作完成，可以显著提高程序性能和资源利用率。

在选择IO模型时，需要根据实际应用场景的需求和系统的性能要求来综合考虑。