QGC添加添加QML可访问的单例

文章目录

  • 前言
  • 一、添加文件
  • 二、修改qgroundcontrol.pro
  • 三、修改QGCApplication.cc
  • 四、修改QGroundControlQmlGlobal.h
  • 五、修改QGroundControlQmlGlobal.cc
  • 六、测试

前言

QGC 4.2

一、添加文件

在src目录下添加文件夹SingletonTest,在里面新建SingletonTest.cc和SingletonTest.h,CMakeLists.txt
在这里插入图片描述

CMakeLists.txt

add_library(SingletonTestSingletonTest.ccSingletonTest.h
)target_link_libraries(SingletonTestPUBLICqgc
)target_include_directories(SingletonTestPUBLIC$

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