OpenCV 张氏标定法

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

“张正友标定法”是由张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像头标定方法,该方法介于传统标定法和自标定法之间,克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点,仅需要一个棋盘格即可。作为一种非常经典的相机内参标定方法，非常值得去深入研究其标定的整个过程和原理，方便后续的应用等。废话不多说，其推导过程如下所述：

我们应该非常熟悉这张图，其中 P P P代表了将世界坐标 X X

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/39869.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

动态规划 剪绳子问题

动态规划 剪绳子问题

给一段长度为n的绳子&#xff0c;请把绳子剪成m段&#xff0c;每段绳子的长度为k[0],k[1],k[2],k[3]....k[m].请问k[0]k[1]k[2].....*k[m]的最大乘积为多少 #include <vector> // 包含vector头文件 #include <algorithm> // 包含algorithm头文件&#xff0c;用于m…
阅读更多...
VS开发QT程序图标修改

VS开发QT程序图标修改

VS开发QT程序图标修改 1.双击打开UI界面 2.选择编辑资源 3.添加文件 4.选择ico文件 5.ok确定 6.点击保存 7.选择windowsIcon,倒三角图标 8.选择资源 9.选择图标&#xff0c;点击ok 10.保存 编译运行&#xff1a; 任务栏&#xff1a;
阅读更多...
合并多个JSON文件为一个

合并多个JSON文件为一个

背景 在机器学习的训练中,多个小的数据集训练,需要将多个数据集合并为一个数据集,方便训练 环境以及依赖package NStudyPy0.0.12 NStudyPy 工具包 , 一个有用的工具包&#xff0c;可以简化开发流程&#xff0c;详细介绍可以参考 NStudyPy 本教程使用 python 3.10.13 作为开发环…
阅读更多...
JCR一区级 | Matlab实现BO-Transformer-LSTM多变量回归预测

JCR一区级 | Matlab实现BO-Transformer-LSTM多变量回归预测

JCR一区级 | Matlab实现BO-Transformer-LSTM多变量回归预测 目录 JCR一区级 | Matlab实现BO-Transformer-LSTM多变量回归预测效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 1.Matlab实现BO-Transformer-LSTM多变量回归预测&#xff0c;贝叶斯优化Transformer结合LSTM长…
阅读更多...
ES 索引改名

ES 索引改名

在Elasticsearch中&#xff0c;直接重命名索引并不是一个直接支持的操作。但是&#xff0c;可以通过以下步骤间接实现索引的重命名&#xff1a; 创建新索引&#xff1a;首先&#xff0c;你需要创建一个新的索引&#xff0c;这个索引将是你原索引的新名字。 复制数据&#xff1…
阅读更多...
个人IP如何做好定位？

个人IP如何做好定位？

个人IP定位是指个人在社会和职业领域中如何通过自身特点和优势进行定位&#xff0c;以达成个人发展和目标实现的策略。在如今信息化和网络化的环境下&#xff0c;良好的个人IP定位能够有效地提升个人影响力和竞争力。 个人IP定位的关键在于以下几点&#xff1a; 自我认知和定…
阅读更多...
Python 学习之网络编程（六）

Python 学习之网络编程（六）

Python 的网络编程 Python 网络编程主要涉及到使用 Python 语言来编写网络应用程序&#xff0c;这些程序可以与其他计算机通过网络进行通信。Python 提供了多种内置库和第三方库来支持网络编程&#xff0c;包括套接字&#xff08;sockets&#xff09;编程、异步 I/O、HTTP 客户…
阅读更多...
php 抓取淘宝商品评论数据 json

php 抓取淘宝商品评论数据 json

要抓取淘宝商品评论数据&#xff0c;你可以使用PHP的cURL库来发送HTTP请求并获取JSON格式的数据。 API接入流程&#xff1a;需要开放平台或者是封装接口注册账号&#xff0c;并申请相应的API使用权限&#xff0c;以获取必要的密钥和接口文档。获取接口使用权限&#xff1a;接入…
阅读更多...
SQL-DML语句

SQL-DML语句

一.DML-添加数据 1.给指定字段添加数据 INSERT INTO 表名(字段1 ,字段2&#xff0c;...) VAULES(值1,值2,...) 二.给全部字段添加数据 INSERT INTO 表名 VALUES(值1,值2,...); 三.批量添加数据 四.注意事项 1.插入数据时,指定的字段顺序需要与值的顺序是一一对应的。 2…
阅读更多...
农村生活污水处理监测系统解决方案

农村生活污水处理监测系统解决方案

一、概述 随着国民经济的发展和农村生活水平的提高&#xff0c;农村生活用水量越来越大&#xff0c;随之而来的污水产量也越来越大&#xff0c;农村生活污染对环境的压力越来越明显。环境保护意识的逐渐增强&#xff0c;使得人们对青山绿水的希望更为迫切&#xff0c;为满足人民…
阅读更多...
【Kali-linux for WSL】图形化界面安装

【Kali-linux for WSL】图形化界面安装

文章目录 前言图形化界面安装 前言 之前在WSL中安装了Kali 启动之后发现什么都没有&#xff01;&#xff01;&#xff01; 那我还怎么学习渗透技术&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 看来&#xff0c;得改进下我的kali-linux for wsl&#xff0c;安装个图形化界面 图形化…
阅读更多...
Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab入门必会之 Nucleus 部署

Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab入门必会之 Nucleus 部署

新手入门Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab时经常发现&#xff0c;要想跑通例程&#xff0c;总是usd等资源加载不出来&#xff0c;软件傻傻的进程阻塞卡在那里&#xff0c;点两下就崩溃&#xff0c;这对新手来说非常的不友好&#xff0c;这都是由于没有安装 Nucleus 或者 Nucle…
阅读更多...
蓝蜂网关接入雄安新区物联网统一开放平台应用案例

蓝蜂网关接入雄安新区物联网统一开放平台应用案例

蓝蜂网关接入雄安新区物联网统一开放平台案例 一、应用背景 为响应国家《河北雄安新区规划纲要》&#xff0c;由中国雄安集团数字城市科技有限公司牵头&#xff0c;以中移物联网有限公司为牵头单位的联合体&#xff0c;构建了雄安新区物联网统一开放平台&#xff08;简称雄安…
阅读更多...
springboot美术馆售票管理系统-计算机毕业设计源码17485

springboot美术馆售票管理系统-计算机毕业设计源码17485

目录 摘要 1 绪论 1.1 选题背景与意义 1.2国内外研究现状 1.3论文结构与章节安排 2系统分析 2.1 可行性分析 2.2 系统流程分析 2.2.1 数据流程 2.2.2 业务流程 2.3 系统功能分析 2.3.1 功能性分析 2.3.2 非功能性分析 2.4 系统用例分析 2.5本章小结 3 系统总体设…
阅读更多...
第三方软件测试公司分享：软件渗透测试的测试内容和注意事项

第三方软件测试公司分享：软件渗透测试的测试内容和注意事项

软件渗透测试是一种通过模拟攻击的方式来评估软件系统的安全性和漏洞&#xff0c;以发现并修复系统中的安全弱点。保护用户的数据和信息不被恶意攻击者利用&#xff0c;也是软件产品开发流程中重要的环节&#xff0c;可以帮助开发团队完善产品质量&#xff0c;提高用户满意度。…
阅读更多...
Day01-02-gitlab

Day01-02-gitlab

Day01-02-gitlab 1. 什么是gitlab2. Gitlab vs Github/Gitee3. Gitlab 应用场景4. 架构5. Gitlab 快速上手指南5.0 安装要求5.1 安装Gitlab组件5.3 配置访问url5.6 初始化5.8 登录与查看5.9 汉化5.10 设置密码5.11 目录结构5.12 删除5.13 500 vs 5025.14 重置密码 6. Gitlab用户…
阅读更多...
迅睿CMS 后端配置项没有正常加载，上传插件不能正常使用

迅睿CMS 后端配置项没有正常加载，上传插件不能正常使用

首先&#xff0c;尝试迅睿CMS官方提供的【百度编辑器问题汇总】解决方案来解决你的问题。你可以访问这个链接&#xff1a;官方解决方案。 如果按照【百度编辑器问题汇总】解决方案操作后&#xff0c;依然遇到“后端配置项没有正常加载&#xff0c;上传插件不能正常使用”的问题…
阅读更多...
昇思第8天

昇思第8天

保存与加载 保存模型使用save_checkpoint接口&#xff0c;传入网络和指定的保存路径 要加载模型权重&#xff0c;需要先创建相同模型的实例&#xff0c;然后使用load_checkpoint和load_param_into_net方法加载参数。 使用静态图加速 AI编译框架分为两种运行模式&#xff0c…
阅读更多...
择校秘籍：如何找到口碑爆棚的学校？以星贝育园为例

择校秘籍：如何找到口碑爆棚的学校？以星贝育园为例

在为孩子选择学校时&#xff0c;家长们总是慎之又慎&#xff0c;希望能找到一所口碑好、教育质量高的学校&#xff0c;为孩子的未来奠定坚实的基础。今天&#xff0c;我们就以星贝育园为例&#xff0c;来探讨一下如何选择口碑好的学校。 一、考察师资力量 优秀的教师团队是一所…
阅读更多...
【测试】五子棋项目测试报告

【测试】五子棋项目测试报告

目录 一、项目概述及测试目标 二、项目功能 三、测试类型 1&#xff09;功能测试 ​编辑 2&#xff09;自动化测试 四、测试总结 一、项目概述及测试目标 本项目是一个基于Web的五子棋实时对战应用&#xff0c;旨在提供用户之间的多人实时游戏体验。项目采用前…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023