仅为学习记录和一些自己的思考，不具有参考意义。 1navigation导航框架 2导航设置过程 （1）启动仿真环境 roslaunch why_simulation why_robocup.launch （2）启动move_base导航、amcl定位 roslaunch why_simulation nav…

心电信号作为一种生物信号，含有大量的临床应用价值的信息，在现代生命医学研究中占有重要的地位。但心电信号低频、低幅值的特点，使其在采集和传输的过程中经常受到噪声的干扰，使心电波形严重失真，从而影响后续的病情分…

智能猫砂盆的坑，想必有很多养猫家庭都踩过吧。自己买回来的机器，不是空间不够大，导致猫咪拉到外面去，就是铲不干净，还得自己进行二次清理，搞得这个智能猫砂盆白买了。那如果我们想要购买合适自己家猫咪的智…

文章目录 前言一、数据链路层概述二、终端之间的通信三、帧格式1.Ethernet_II型2.IEEE 802.3 四、MTU分析五、数据帧的传输1.MAC地址2.单播3.广播4.组播5.数据帧的收发 前言 网络中传输数据需要定义并遵循一些标准，以太网是根据IEEE802.3标准来管理和控制数据帧的&…

1、背景 由于需要学习flink cdc，并且数据选择sqlserver，所以这里记录sqlserver的cdc开启操作步骤。 2、基础前提 官方介绍地址：https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/relational-databases/track-changes/enable-and-disable-change-dat…

我们在前端开发中，性能优化是提高用户体验的关键因素。网页加载速度直接影响用户的满意度和留存率。本文将介绍几种优化前端性能的实用方法，帮助你提高网页加载速度。 问题描述 ： 首先前端性能优化涉及多个方面，包括减少HTTP请…

Python 可能是极少数既简单又强大的编程语言中的一种。更重要的是，用它来编程是非常快乐的事。 今天给小伙伴们分享的是阿里“藏经阁”出品的专门给运维工程师设计的Python实战手册 废话不多说，下面把内容展示给大家 01 Python快速回顾 02 Python脚本…

文章目录 一、前言二、说明2.1 代码结构2.2 依赖包版本 三、启动对话演示3.1 命令行交互 cli_demo.py3.2 网页交互 web_demo.py 四、微调模型4.1 基于 P-Tuning v2 微调模型4.1.1 软件依赖4.1.2 下载数据集4.1.3 下载模型文件4.1.4 操作步骤 4.2 基于 Full Parameter 微调模型4…

综合CPU利用率来讲，计算机远古时期，为提高CPU利用率，有以下概念 串行进程->并行进程->线程->线程池>->虚拟线程（协程） 一，串行进程， 早期的操作系统对任务调度，往往从最简单的实现开端，串型进程意思是对分配的一个任务，其任务能百分百占用CPU，哪怕…

声明(lianxi a15018601872) 本文章中所有内容仅供学习交流使用，不用于其他任何目的，抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关！ 前言(lianxi …

SweetOrange_Clock 🕘 一、简介 1、这个项目包括一个HTML文件，其中包含页面的样式和脚本。 2、页面以优雅的黑白配色为主题，突出了实用性和视觉冲击力，使得显示内容在视觉上更为突出和易于阅读。 3、这是一个日期时间显示器。通…

0 Preface/Foreword 1 版本介绍 高通代码存放在chipcode中，网址URL：Chipcode 1.1 高通源代码版本 Bluetooth Audo芯片的高通源代码版本号（类似于分类的类名）：ADK.SRC.1.0 （最新qcc307x系列及之后的芯片如…

1. IDE集成的错误解决 鼠标悬停,点击 install 2. 配置环境 ctrlalts 3. 终端运行pip (要求有先有一个pip) 最好用最简单

NSE（Nash-Sutcliffe Efficiency）： 解释：NSE 是衡量水文模型模拟结果与观测值之间拟合程度的指标。它计算模拟值与观测值之间的均方误差，并将其与观测值的方差进行比较。NSE 的取值范围为-∞至 1，值越接近 1…

文章目录 ● Slice 的底层实现原理？● array 和 Slice 的区别？● 拷贝大切片一定比小切片代价大吗？● Slice 深拷贝和浅拷贝？● 零切片、空切片、nil切片？● Slice 的扩容机制？● Slice 为什么不是线程安全…

惊喜！WCCI 2024开幕，横滨圣地巡礼！畅游动漫与美食的世界 会议之眼 快讯 会议介绍 IEEE WCCI（World Congress on Computational Intelligence）2024，即2024年IEEE世界计算智能大会，于6月30日至…

Windows 中的 USB 宿主端驱动程序 下图显示了适用于 Windows 的 USB 驱动程序堆栈的体系结构框图。 此图显示了适用于 USB 2.0 和 USB 3.0 的单独 USB 驱动程序堆栈。 当设备连接到 xHCI 控制器时，Windows 加载 USB 3.0 驱动程序堆栈。 Windows 为连接到 EHCI、OHC…

会话1: 什么是动态代理? 👧 什么是代理啊？👨来来来，听我细细来说 代理这个词在不同的上下文中有不同的含义，主要可以归纳为以下几类解释： 计算机网络中的代理服务器（Proxy Server&#xff0…

没有Microsoft在其办公解决方案中提供的界面，就无法想象现代应用程序，这个概念称为Ribbon UI，目前它是使应用程序与时俱进的主要属性。QtitanRibbon是一款遵循Microsoft Ribbon UI Paradigm for Qt技术的Ribbon UI组件，QtitanRibb…

目录 一、互斥锁 1.1 错误的抢票 1.1.1 类的成员函数与构造 1.1.2 start 函数 1.1.3 线程的回调函数 1.1.4 main 函数 1.1.5 结果 1.2 概念 1.3 相关系统调用 1.3.1 锁的创建 1.3.2 锁的初始化 1.3.2.1 动态初始化 1.3.2.2 静态初始化 1.3.3 锁的销毁 1.3.4…