1.电池和续航能力：

续航时间短：大多数无人机依赖锂电池供电，续航时间通常在30分钟至1小时之间，限制了其长时间任务的执行能力。

能量密度低：现有电池技术的能量密度无法满足长时间飞行需求，需要突破性的发展来延长续航时间。

2.导航和定位：

GNSS依赖：无人机主要依靠全球导航卫星系统（GNSS）进行定位，但在信号遮挡或干扰环境下会出现定位不准或失效的问题。

自主导航：在没有GNSS信号的环境中（如室内或地下），无人机自主导航技术仍需进一步完善。

注：想通过自主导航实现大航程或者精确定位，是必须要增加无人机机载设备，进而增加空重，使之本身重量裕度不大情况下，直接导致电池续航能力的雪上加霜。

3.避障与安全：

避障技术：当前的避障技术在复杂环境中还不够可靠，特别是在高速飞行或多障碍物环境中，存在碰撞风险。

安全性和故障恢复：无人机在飞行过程中如果发生故障，缺乏有效的应急处理机制，可能会导致坠机等安全事故。

注：避障技术容易实现，安全可靠性也可以通过多裕度系统实现，但是同样是载重与续航无法兼得的矛盾凸显。

4.空域管理：

空域划分：无人机和有人机共享空域，需要合理划分空域和制定严格的飞行规则，以避免空中碰撞和空域冲突。

低空飞行管制：无人机的低空飞行需要纳入现有的空域管理体系，但目前许多国家和地区在这方面的法律和管理措施尚未完善。

注：国家倡导“低空经济”，一方面盘活市场，一方面政策制定也要紧跟形势，在把握空域安全的大前提下，应该大胆尝试，给与无人机发展更大空间。

4.隐私和安全：

隐私保护：无人机的广泛应用带来了隐私保护的问题，如未经许可的拍摄和监控，可能侵犯个人隐私。

安全风险：无人机被恶意使用的风险，如恐怖活动、走私、非法监控等，需要制定相关法律和防范措施。

注：无人机门槛低，目前很多应用领域在现有条件下实现了饱和，盈利能力下降，非法使用的情况就开始变得多了起来，也确实有大利可图，不法活动需要得到监管。

5.法规统一性：

国际法规差异：无人机是新兴产业，规范性政策滞后是普遍现象。各国对无人机的管理法规存在差异，跨国运营和应用面临法律障碍，需要国际协调和统一的标准。

      相信未来随着科技的发展，无人机技术短板会被突破，这些问题都会解决，无人机行业会蓬勃发展。