上位机与PLC之间的通信是实现自动化或者实时监控的重要环节。为了确保通讯的稳定与可靠，大部分采用"心跳'机制，它在通信过程中起到检测和维护连接状态的重要作用。

心跳机制
在上位机与PLC的通信中，心跳机制类似于人体的心跳，是系统保持正常运行的关键指标之一。这种机制通过定期发送数据包或信号来检测通信链路的健康状况。如果上位机在规定的时间内没有收到PLC的心跳信号，系统可以判定通信链路出现了故障或断开，进而采取相应的应对措施，如重新建立连接或发出报警信息。

心跳机制的重要性主要体现在以下几个方面：

1、故障检测与及时处理： 心跳机制可以及时发现通信故障，确保工业生产系统在发生问题时能够迅速做出反应。这有助于降低因通信故障引起的生产中断和损失。

2、连接状态监控： 通过心跳机制，上位机与PLC能够实时监测连接状态。这对于大规模工业自动化系统来说至关重要，因为这些系统通常包含多个PLC，它们之间的稳定连接是系统正常运行的前提。

3、提高系统可靠性： 心跳机制的引入提高了整个自动化系统的可靠性。即使在恶劣的工业环境下，通过合理设置心跳周期和监测机制，可以有效防止通信因干扰或噪声而受到影响。

实现思路
心跳机制的目的，是为了上位机或PLC能够实时监测连接状态。
首先要明白我们是为了让上位机知道连接状态还是让PLC知道连接状态。

如果我们想让上位机知道连接状态，那么PLC需要定时给某个地址一个变化的值，上位机通过检测这个值是否发生变化，来判断连接是否正常。

但是在实际应用中，我们写上位机时很多时候是不需要这么做的，因为大部分情况下，上位机本身就是实时通信的࿰