multi-hal :多个 hal 层.
高通 sensor 一般是挂在 ADSP 那边，但是，有些时候 想把 sensor 驱动放入到 kernel 那边，这个时候 就要用到 multi-hal 功能呢， 高通平台这个功能默认是打开的。
在BoardConfig.mk中打开mutil-hal
USE_SENSOR_MULTI_HAL := true
步骤1： 找 FAE 那边拿相关的驱动，放入到内核中去
步骤2： 配置相关的 dts
步骤3： 实现相应的 sensor-hal . (供应商会提供更好，没有的话，这个会很痛苦，后面看下这个主要是实现了什么),并且编译出 so 库。比如:sensors.hal.nemesis.so
步骤4：
hals.conf配置文件中添加动态库:
hals.conf：
sensors.ssc.so
sensors.hal.nemesis.so
把 so 打包进 系统
vendor/qcom/nemesis / nemesis.mk：
# Build sensors-hal with multi-hal interface
PRODUCT_PACKAGES += \sensors.hal.nemesis# Copy multi-hal config file
PRODUCT_COPY_FILES += \$(LOCAL_PATH)/multi-hal/hals.conf:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/sensors/hals.conf步骤5：selinux 相关的权限
)
