中国航天：星舰与猛禽发动机数据分析
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在吊装作业中，安全始终是第一位的。然而，由于吊车臂长、视野受限以及操作过程中的不确定性，事故风险总是存在的。为了解决这些问题，现代吊车普遍采用了摄像头监控系统，通过实时传输的图像，为司机提供全方位…
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let hi: string hel…
【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制
六轴机器人逆运动学上位机控制
最终效果
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MinGW和Cygwin的区别
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MinGW和Cygwin都是windows平台下用于编译c/c代码，
Cygwin 目的为windows平台提供类Unix环境，让运行在类Unix环境中的程序代码可以在windows下编译成功。cygwin提供了抽象层dll， 可用于将部分POSIX转换为Windows API调用，目…
telegram mini APP或游戏开发之bot设置
无意中发现telegram上居然也能发布小程序和游戏了，感觉发现了新大陆一样，自己好玩试了下。 参考教程
要在telegram上开发一个mini App或者game，创建一个专属于你的机器人就必不可少了。
创建bot机器人
在telegram上搜索@BotFather或者点击该这里BotFather。 如下图： 进…
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线程版服务器实现（pthread_server）
用到的所有方法所需要的参数可以在wrap.c文件中查询，wrap中找不到的直接通过man手册查询
1.首先介绍一下我自己写的包裹文件，里面有各种在可能要用到的方法
wrap.c:
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#include <stdio.h>
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第4章 客户端-客户端案例分析
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文章目录 1.定义一个函数2. 函数调用3.函数传参3.1 形参与实参一一对应3.2可变参数3.3 关键字参数 函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。 函数能提高应用的模块性，和代码的重复利用率。你已经知道Pyt…
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在使用Mysql 时，时常需要生成记录编号，此方法适用于Mysql8.0及以上版本
UPDATE 当前表名
JOIN (SELECT id, ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY id) AS new_recNOFROM 当前表名
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sqlite 请参考 S…
【HarmonyOS第一课】保存应用数据考核答案
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小白快速入门canvas画海报
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