LiDAR360 是北京数字绿土科技股份有限公司自主研发的点云后处理及行业应用软件。平台可处理 TB 级点云数据，并拥有 10 余种国际领先的点云处理及 AI 算法，推动激光雷达
的多行业应用。700 余项强大且灵活的功能，解决用户最后一公里的应用难题，为地形测绘、工程测量、林业调查、矿山安全、实景三维等行业客户提供全生命周期的服务。截至目前。

V7.2.2 20240511

1. 平台

• 修复对不包含枝下高特征的单木进行枝下高提取时，生成的treedb枝下高字段产生异常记录，查看属性表时软件崩溃的问题；

2. 林业

• 修复使用treedb作为种子点进行分割时失败的问题；
• 修复机载林业种子点编辑，关闭剖面后再次打开，无法绘制剖面范围的问题；

3. 建筑物

• 修复模型贴图照片编辑，选择影像时偶发闪退及保存纹理颜色异常的问题；

• 获取软件安装包联系邮箱:2895356150@qq.com，资源源于网络，本介绍用于学习使用，如有侵权请您联系删除！

V7.2.1 20240429

1. 平台

• 修复配准功能，手动平移旋转时Z轴数值自动变为180度的问题；
• 修复鼠标同时进行旋转和平移操作时软件崩溃的问题；
• 修复配准功能退出剖面后EDL效果异常的问题；
• 修复配准功能使用剖面工具，源数据也显示在剖面窗口的问题；
• 修复边界提取后，矢量文件中面积属性丢失的问题；
• 修复自定义深度学习分类连接端口但弹出提示前关闭功能导致软件崩溃的问题；
• 修复读取RGB范围为0-255的pcd文件，点云色彩显示异常的问题；
• 修复包含中文图层的kml导入时显示异常的问题；
• 修复部分情况下加载shp、gpkg文件或保存gpkg文件崩溃的问题；
• 修复矢量编辑多次选择编辑工具后，改变目标类别快捷键失效的问题；
• 修复分类编辑开启后，渲染设置和类别设置显示的类别不同的问题；

2. 地形

• 优化断面里程精度支持分米；
• 修复排水线分析功能在包含特殊字符的文件夹下不生成报告的问题；
• 修复排水线分析功能点击预览后关闭功能窗口，偶发崩溃的问题；
• 修复批处理生成等高线失败的问题；
• 修复连接等高线功能连接同侧等高线的问题；

3. 林业

• 修复导入treedb时偶发崩溃的问题；
• 修复导入单木属性文件时，用户自定义属性字段选择但不生效的问题；
• 修复导入csv格式的种子点/单木属性文件时，选择跳行多跳一行的问题；
• 修复林业回归分析，选择方形样地时，构建回归成果像素改为方形样地长度大小；
• 修改treedb导出csv时按treeid排序导出；

4. 矿山

• 优化曲面重建内存占用，内存峰值占用减少50%以上；

5. 建筑

• 修复建筑模型贴图时，原有墙面纹理丢失的问题；
• 修复建筑物编辑偶发崩溃的问题；
• 修复建筑物编辑中设置线框样式不生效的问题；

6. 电力线

• 修复7.0在线更新到7.2后，CUDA环境不适配导致电力线模块分类偶发失败的问题；
• 

V7.2 20240301

1. 平台

•  增加模型顶点纹理渲染；
• 优化矢量数据生成和加载效率；
• 修复模型数据渲染偶发不正确问题；
•  修复点云数据属性名称包含有空格时，导出为E57数据不正确问题；
• 修复简单模式下，外部导入点云数据不能选中类别问题；
•  修复矢量编辑多边形绘制使用最高最低点捕捉崩溃问题；

2. 数据管理

• LiBIM支持导出V2.0版本Cityjson格式；
• 优化线平滑效率效果，支持gpkg与dxf格式数据；
• 优化植被指数计算效率；
• 修复LiBIM导出obj等格式丢失纹理问题；
• 解决高于地面点分类参数设置小数无效问题；
• 解决点云纹理映射功能使用影像工程赋色时部分点云赋色缺失问题；

3. 分类

•  修复深度学习分类界面默认设置不正确问题；
•  修复使用带有附加属性点云数据进行按直线分块功能失败问题；

4. 林业

•  修复生物量功能添加模型到已有树种时模型添加到其他树种问题；
• 修复生物量功能中国区域和自定义模型立木材积单位错误问题；
•  修复生物量功能导入非逗号间隔csv数据出现崩溃问题；
•  修复机载林业单木分割开启赋色优化选项时，可能出现树ID错误问题；
• 修复基于树干分割类别参数未生效问题；

5. 地形

• 修复点云\TIN生成等高线，设置间曲线间距部分参数下等高线类别生成错误问题；
• 修复断面功能对比分析时崩溃问题；

6. 建筑物

• 建筑物模型使用DOM影像贴图时，支持大数据贴图；
•  修复建筑物进行材质贴图后再次打开可能出现纹理显示异常问题；
• 修复建筑物属性计算时，小面积四坡屋顶面被识别为平面屋顶及计算RMSE错误问题；
• 修复建筑物纹理编辑过程中，缩放纹理偶发崩溃问题；

7. 矿山

•  曲面重建与泊松重建支持保持顶点颜色；
•  修复点云数据存在大量重复点时，曲面重建失败问题；

8. 电力线

•  优化电力线分类效果；