如何快速找到CAN总线的故障节点？

1、节点（数量不多的情况）依次接入总线：将CAN节点一个一个往总线上接，每接一个节点后观察、测试总线通信状况。2、使用CAN转换器或接口类产品辅助排查。（快速定位）

2.查找CAN总线故障节点的方式有很多种，但从便捷、成本、高效方面考虑，推荐下面方法： 使用CAN转换器或接口类产品辅助排查。简单的故障排查一般我们采用USBCAN卡解决，通过抓取总线上的报文分析故障节点。极端情况下，一个故障节点往往能直接拖垮一个总线，总线上将无任何数据，此时怎么通过抓取报文解决问题呢？通过一个多路的CAN集线器能解决以上问题。CAN集线器的每个CAN接口都是一个独立的CAN节点，一路CAN的严重故障不会导致所有节点不能进行数据收发，此时不能正常发出数据的节点可判定为故障节点。