[CAN] 通讯协议手动解析与手动打包 [手撕编码格式]

手动解析与手动打包

  • 一、Intel格式编码
    • 1.1 报文解析。
    • 1.2 报文打包
  • 二、Motorola格式通讯协议
    • 2.1 报文解析。
    • 2.2 报文打包

🙋 前言

CAN有两种编码格式:Intel编码格式Motorola编码格式,本教程将分别对两种格式进行手动解析与手动打包。

一、Intel格式编码

假设已知雷达CAN通讯协议如下图1所示,已知报文内容如下表1所示。
图1 报文 layout

图1 报文 layout
表1 Intel格式报文内容
Signal_nameStart[Bit]Len[Bit]Byte OrderFactorOffsetMinimumMaximum描述
Objects_ID08Intel10//
Objects_DisLong813Inte

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