Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner
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在大数据处理和分布式系统中，消息中间件扮演着至关重要的角色。Apache Kafka和Apache RocketMQ是两种广泛使用的分布式消息系统，本文将深入分析它们的定义、优缺点、使用场景，并提供选型指南和使用注意事项。
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4年突破20亿，今麦郎如何持续策划凉白开极致产品力？
范总在方便面市场拥有30年的丰富经验，并曾创造过奇迹。1994年，他从冰糖生意进入方便面行业，创立今麦郎的前身华龙集团。当时，方便面市场已经进入红海阶段，市场上有上千家企业，康师傅和统一占据了80%的市场份…
【Linux】PATH和LD_LIBRARY_PATH的区别
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PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 是Linux和类Unix操作系统中的两个环境变量，它们在系统中扮演着不同但重要的角色。尽管它们的名称和用途在某种程度上相似，但它们用于指定的路径类型和目的有明显的区别。
PATH
用途：…
计算机视觉-期末复习-简答/名词解释/综合设计
目录
第一讲--计算机/机器视觉概述
名词解释
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第二讲--图像处理概述
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简答
第三讲没划重点习题
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名词解释
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第六讲--物体分类与检测
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三角洲行动卡顿严重？这样快速解决三角洲行动国服卡顿问题
三角洲行动官方精心设计的游戏地图和敌人布局，加上“曼德尔砖”等目标导向性道具的引入，更是为玩家之间的竞技和争夺增添了无数的变数。每一次的争夺都如同是一场智慧与勇气的较量，让人热血沸腾，无法自拔。在这个战场上࿰…
第六篇：精通Docker Compose：打造高效的多容器应用环境
精通Docker Compose：打造高效的多容器应用环境 1. 引言
1.1 目的与重要性
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ClickHouse-Keeper安装使用
1.rpm 安装 clickhouse-keeper rpm -ivh clickhouse-keeper-23.8.11.28.x86_64.rpm
2.修改keeper的配置文件 vi /etc/clickhouse-keeper/keeper_config.xml修改部分参数
1.可修改日志等存储路径
2.增加监听配置
<listen_host>0.0.0.0</listen_host>
3.server_id…
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HarmonyOS Next开发学习手册——层叠布局 (Stack)
概述
层叠布局（StackLayout）用于在屏幕上预留一块区域来显示组件中的元素，提供元素可以重叠的布局。层叠布局通过 Stack 容器组件实现位置的固定定位与层叠，容器中的子元素依次入栈，后一个子元素覆盖前一个子元素&…
【Spring】SpringCloudAlibaba学习笔记
Nacos
Nacos是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现/服务配置和服务管理平台核心功能: 服务注册: Nacos Client会通过发送REST请求向Nacos Server注册自己的服务, 提供自己的元数据, 如ip地址/端口等信息; Nacos Server收到注册请求后, 就会把这些信息存储在Map中服务心跳:…
oracle with as是临时表还是变量
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使用C#检查PPT中的视频
起因
有些PPT文件，视频没有打包在文件中，而是引用了本地的文件。在复制PPT时，有时会遗漏了视频文件。之前我经常给同事处理这个问题，就写了这个代码，用于检查PPT中的视频。代码比较简单 就是就2个遍历。
先循环 slid…
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用到的poi的简单的知识
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组件化： React的核心概念是组件化，即将UI拆分成多个独立、可复用的部分，这些部分就是组件。组件可以是class组件或函数组件&#x…
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