Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/36527.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
深度分析Kafka与RocketMQ：定义、优缺点、使用场景及选型指南
在大数据处理和分布式系统中，消息中间件扮演着至关重要的角色。Apache Kafka和Apache RocketMQ是两种广泛使用的分布式消息系统，本文将深入分析它们的定义、优缺点、使用场景，并提供选型指南和使用注意事项。
一、Kafka与RocketMQ的定义
Ka…
4年突破20亿，今麦郎如何持续策划凉白开极致产品力？
范总在方便面市场拥有30年的丰富经验，并曾创造过奇迹。1994年，他从冰糖生意进入方便面行业，创立今麦郎的前身华龙集团。当时，方便面市场已经进入红海阶段，市场上有上千家企业，康师傅和统一占据了80%的市场份…
【Linux】PATH和LD_LIBRARY_PATH的区别
PATH与LD_LIBRARY_PATH的区别
PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 是Linux和类Unix操作系统中的两个环境变量，它们在系统中扮演着不同但重要的角色。尽管它们的名称和用途在某种程度上相似，但它们用于指定的路径类型和目的有明显的区别。
PATH
用途：…
计算机视觉-期末复习-简答/名词解释/综合设计
目录
第一讲--计算机/机器视觉概述
名词解释
简答
第二讲--图像处理概述
名词解释
简答
第三讲没划重点习题
第四讲--特征提取与选择
名词解释
简答
综合题
第五讲--不变特征
名词解释
简答
第六讲--物体分类与检测
简答
综合题
第七讲--视觉注意机制
简答 …
三角洲行动卡顿严重？这样快速解决三角洲行动国服卡顿问题
三角洲行动官方精心设计的游戏地图和敌人布局，加上“曼德尔砖”等目标导向性道具的引入，更是为玩家之间的竞技和争夺增添了无数的变数。每一次的争夺都如同是一场智慧与勇气的较量，让人热血沸腾，无法自拔。在这个战场上࿰…
第六篇：精通Docker Compose：打造高效的多容器应用环境
精通Docker Compose：打造高效的多容器应用环境 1. 引言
1.1 目的与重要性
在现代软件开发中，随着应用程序的复杂性不断增加，传统的单一容器部署方式已无法满足需求。Docker Compose作为一种强大的工具，专门用于定义和运行多容器…
ClickHouse-Keeper安装使用
1.rpm 安装 clickhouse-keeper rpm -ivh clickhouse-keeper-23.8.11.28.x86_64.rpm
2.修改keeper的配置文件 vi /etc/clickhouse-keeper/keeper_config.xml修改部分参数
1.可修改日志等存储路径
2.增加监听配置
<listen_host>0.0.0.0</listen_host>
3.server_id…
)
HarmonyOS Next开发学习手册——层叠布局 (Stack)
概述
层叠布局（StackLayout）用于在屏幕上预留一块区域来显示组件中的元素，提供元素可以重叠的布局。层叠布局通过 Stack 容器组件实现位置的固定定位与层叠，容器中的子元素依次入栈，后一个子元素覆盖前一个子元素&…
【Spring】SpringCloudAlibaba学习笔记
Nacos
Nacos是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现/服务配置和服务管理平台核心功能: 服务注册: Nacos Client会通过发送REST请求向Nacos Server注册自己的服务, 提供自己的元数据, 如ip地址/端口等信息; Nacos Server收到注册请求后, 就会把这些信息存储在Map中服务心跳:…
oracle with as是临时表还是变量
在 Oracle 数据库中，WITH 子句（也称为 Common Table Expressions，简称 CTE）不是用来创建临时表或变量的。但它在查询中提供了一种临时命名结果集的方式，这些结果集可以在主查询或该 WITH 子句内的其他 CTE 中被引用。 …
Java毕业设计 基于SSM vue药店管理系统小程序 微信小程序
Java毕业设计 基于SSM vue药店管理系统小程序 微信小程序
SSM 药店管理系统小程序 功能介绍
用户 登录 注册 首页 药品信息 药品详情 加入购物车 立即购买 收藏 购物车 立即下单 新增收货地址 我的收藏管理 用户充值 我的订单 留言板
管理员 登录 个人中心 修改密码 个人信息…
使用C#检查PPT中的视频
起因
有些PPT文件，视频没有打包在文件中，而是引用了本地的文件。在复制PPT时，有时会遗漏了视频文件。之前我经常给同事处理这个问题，就写了这个代码，用于检查PPT中的视频。代码比较简单 就是就2个遍历。
先循环 slid…
Java使用poi生成word文档的简单实例
Java使用poi生成word文档的简单实例
生成的效果如下：
用到的poi的简单的知识
新建一个word对象
//新建文件
XWPFDocument document new XWPFDocument();新建段落以及文字样式
//创建段落
XWPFParagraph paragraph document.createParagraph();
paragraph.se…
React学习（三）
React的核心理论主要围绕其构建用户界面的方式，下面将分点详细解释React的核心理论：
组件化： React的核心概念是组件化，即将UI拆分成多个独立、可复用的部分，这些部分就是组件。组件可以是class组件或函数组件&#x…
Idea启动服务报 Command line is too long
一、背景 合不同分支代码后，启动服务报 Error running Application, Command line is too long, Shorten the command line via JAR manifest or via a classpath file and rerun. 没有在意，然后点击了manifest 来进行 二、问题 然后自己在重新启动&…
