MotionCapubuntu 18.04不知道为啥会依赖于ffmpeg 、xorg 渲染?安装pytorch就是会带上cuda cudnn 啥的pytorch【ai】tx2 nx :安装torch、torchvision for yolov5 这里就发现 pytorch和torchvision有依赖关系的,还涉及到rapidjson所以python的环境隔离很重要。 核心库 - cudatoolkit=11.3- pytorch==1.12.1- torchaudio==0.12.1-