沙姆定律（ Scheimpflug principle）则可以保证测量平面的物体能够清晰成像， 因此能够起到调整景深区域位置的作用。Scheimpflug 镜头就是根据沙姆定律所设计的一种特殊的镜头，通过机械结构使镜头与相机本体发生一定程度的偏转，保持成像、镜头、测量三个平面的位置关系满足沙姆定律即可。 结构光系统由于共视场的需求，各相机本体采用了倾斜的结构，若采用正常镜头，则公共景深区域很小，难以满足测量需求， 因此为了增大各个相机的公共景深范围， 采用了 Scheimpflug 镜头，保证相机能够对测量区域清晰成像。

测试： 

     

点击交流