要在安卓ROM中修改默认开启ADB调试，你可以遵循以下步骤。请注意，这些步骤可能因设备型号、ROM版本和具体定制方式而有所不同，但基本流程是相似的：
准备工作：
确保你有一台可root的安卓手机，并且已经解锁了bootloader。
在电脑上下载并安装ADB（Android Debug Bridge）和Fastboot工具。
备份手机中的所有数据，包括联系人、照片、音乐等，以防止在修改过程中数据丢失。
打开“开发者选项”：
打开手机的“设置”应用。
在“关于手机”或“设备信息”中找到“版本号”项，并连续点击它七次（这个数字可能会因设备和ROM版本而异），直到系统提示你已进入开发者模式。
返回到主设置菜单，并找到新出现的“开发者选项”。
设置ADB调试：
在“开发者选项”中，找到“USB调试”选项并勾选它。
如果你还想通过网络进行ADB调试，可以查找并打开“网络ADB”选项。
（可选）通过命令行设置ADB默认开启：
如果你的ROM版本或设备允许，并且你想让ADB在设备启动时默认开启，你可以通过以下步骤进行设置：
连接Android设备到电脑上，并打开终端或命令提示符。
使用adb devices命令检查设备是否已连接。
如果设备已连接，使用adb tcpip 5555命令来设置ADB监听TCP/IP端口（这里使用的是5555端口，但你可以根据需要选择其他端口）。
断开USB连接，并使用adb connect 设备IP地址:5555命令通过网络重新连接设备。
（如果涉及ROM定制）：
如果你正在对ROM进行定制，并希望ADB调试在ROM的默认设置中是开启的，那么你可能需要在ROM的源代码中进行修改。这通常涉及到对系统配置文件或初始化脚本的编辑，以确保ADB调试在启动时自动启用。
这需要一定的编程和ROM定制经验，因为你需要了解如何编译和刷写ROM。
根据ro.debuggable = 1 or 0 来设置,1 就是开启adb, 0 即关闭adb debug.
关闭授权框提示：这个ro.adb.secure=0（0为不显示信任此电脑，1为显示信任此电脑）
去掉adb 密钥校验：ro.adb.secure=0 不显示对话框
参考文章：安卓手机默认开启USB调试修改教程
测试：
在完成上述步骤后，重新启动设备，并通过USB或网络测试ADB调试是否已默认开启。
请注意，修改系统设置和ROM定制可能会带来风险，包括数据丢失、设备不稳定或无法启动等问题。因此，在进行这些操作之前，请确保你完全理解每个步骤的含义和后果，并始终做好数据备份。
