简介
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、
PointCloudLib-开发环境搭建-C++
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Linux源码阅读笔记04-实时调度类及SMP和NUMA
Linux进程分类 实时进程普通进程 如果系统中有一个实时进程并且可执行，调度器总是会选择他，除非有另外一个优先级高的实时进程。SCHED_FIFO：没有时间片，被调度器选择之后，可以运行任意长的时间。SCHED_RR：有…
c++: 理解编译器在背后所做的工作-工具篇
理解C模板以及编译器的优化是深入掌握C编程的重要部分。有一些其他工具和技术可以帮助你更好地理解编译器在背后所做的工作，特别是优化方面。以下是一些有用的工具和技术：
1. Compiler Explorer (Godbolt)
Compiler Explorer 是一个非常流行的在线工具…
MybatisPlus 的入门与实践：IService接口 实现 CRUD，简化数据库操作
引言
在MybatisPlus框架中，IService接口扮演着重要的角色。作为一个通用的服务接口，IService定义了一系列数据库操作方法，包括查询、插入、更新、删除等。这些方法的定义使得在服务层进行数据库操作变得更为便捷和高效。
IService 概述
My…
Attention系列总结-粘贴自知乎
1.
梦想做个翟老师：阿里：Behavior Sequence Transformer 解读48 赞同 7 评论文章
优点:捕捉用户行为历史序列中的顺序信息。w2v也是捕捉用户序列信息的,本质差异在于啥？ 添加图片注释，不超过 140 字（可选࿰…
请解释Java中的策略模式，并举例说明其应用场景和实现方式。请解释Java中的模板方法模式，并讨论其在实际项目中的应用。
请解释Java中的策略模式，并举例说明其应用场景和实现方式。
策略模式（Strategy Pattern）
策略模式是一种行为设计模式，它使你能够定义一系列算法，并将每一个算法封装起来，使它们可以互相替换。策略模式使…
Java Collection接口及方法
Java Collection接口及方法 文章目录 Java Collection接口及方法常用方法添加判断删除其他 集合与数组的相互转换将集合转化为数组将数组转化为集合 使用要求Iterator(迭代器)接口Iterator接口如何使用迭代器遍历元素错误的遍历增强for循环的使用(JDK5.0新特性) Java 集合框架概…
昇思25天学习打卡营第2天|onereal》
今天学习内容是了解华为昇思平台。虽然打了卡，但是我的jupyter里面并没有播放按钮，所以还是无法运行代码。反映给昇思吴彦祖小哥了，他说需要专家帮我解决。
我还是要自我表扬一下，不懂就问，切莫不懂装懂，那…
基于51单片机的RFID门禁系统-LCD12864显示
一.硬件方案
本RFID系统设计可分为硬件部分和软件部分。硬件部分以MFRC522射频识别模块为核心，结合主控模块STC89C52设计系统的外围硬件电路，实现对射频卡的控制与MCU之间的互通。软件部分采用C语言进行系统的下位机程序的开发，完成与IC卡之…
Windows 根据github上的环境需求，安装一个虚拟环境，安装cuda和torch
比如我们在github上看到一个关于运行环境的需求
Installation
xxx系统Python 3.xxx CUDA 9.2PyTorch 1.9.0xxxxxx
最主要的就是cuda和torch，这两个会卡很多环境的安装。
我们重新走一遍环境安装。
首先创建一个虚拟环境
conda create -n 环境名字 python3.xxx…
【算法学习】判断点在多边形内外的算法以及确定内外两点连线与边界的交点
1.前言：
在GIS开发中，经常会遇到确定一个坐标点是否在一块区域的内部这一问题。 如果这个问题不是一个单纯的数学问题，例如：在判断DEM、二维图像像素点、3D点云点等含有自身特征信息的这些点是否在一个区域范围内部的时候&#x…
Kafka Stream 流处理设计概述
Kafka Stream 流处理设计概述
Kafka 流处理是指使用 Kafka 及其生态系统中的组件来处理实时数据流。Kafka Streams 是 Kafka 官方 提供的流处理库，它简化了构建流处理应用程序的过程，并与 Kafka 无缝集成。以下是 Kafka 流处理的设 计原理和相关概念。
1. Kafka 流处理基本…
第9章 EM算法：例题及课后习题
1 概要
1．EM算法是含有隐变量的概率模型极大似然估计或极大后验概率估计的迭代算法。含有隐变量的概率模型的数据表示为 P ( Y , Z ∣ θ ) P(Y,Z|\theta) P(Y,Z∣θ)。这里， Y Y Y是观测变量的数据， Z Z Z是隐变量的数据， θ \t…
浅谈Python中kwargs、动态属性和元类
有些Python的开源库会用到类的动态属性，其中关键字参数是主要实现方式之一。结合使用__init__方法和**kwargs，可以定义一个支持任意属性的类模板。此外，使用元类可以定义一个更加规范的类模版，为类型提供统一管理和规范定义。
这…
XGBoost算法深度解析：原理、实现与应用
摘要
XGBoost（eXtreme Gradient Boosting）是一种高效的机器学习算法，以其出色的预测性能和计算效率在众多数据科学竞赛和实际应用中取得了巨大成功。本文将深入探讨XGBoost算法的基本原理、实现机制、优化技巧以及在不同领域的应用案例。
1…
SmartEDA革新来袭：融合Multisim与Proteus精髓，引领电子设计新纪元！
在电子设计领域，每一次技术的革新都如同春风化雨，滋润着设计师们的心田。今天，我们迎来了一个划时代的电子设计自动化（EDA）工具——SmartEDA，它不仅融合了业界知名的Multisim和Proteus的精华，更…
煤矿智能巡检机器人：推动煤矿行业变革的关键力量
目前我国煤炭资源总量达到了2078.85亿吨，已探明储量为1432亿吨，煤矿能源现阶段还是我国重要的基础能源。而煤矿生产作业存在巨大危险，主要包括高温、高压、燃爆和有毒气体等环境因素，同时机械设备运转过程中潜藏着重大风险。这些危…
MySQL中的Bin-log是什么？有什么作用？
Bin-log日志也被称之为二进制日志，作用与Redo-log类似，主要是记录所有对数据库表结构变更和表数据修改的操作，对于select、show这类读操作并不会记录。bin-log是MySQL-Server级别的日志，所有引擎都能用的日志，而redo-l…
DataStructure.包装类简单认识泛型
包装类&简单认识泛型 【本节目标】1 包装类1.1 基本数据类型和对应的包装类1.2 装箱和拆箱1.3 自动装箱和自动拆箱 2 什么是泛型3 引出泛型3.1 语法 4 泛型类的使用4.1 语法4.2 示例4.3 类型推导(Type Inference) 5. 裸类型(Raw Type) （了解）5.1 说明…
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第十一章: 粒子系统与后期处理(二)
11.5 使用 EffectComposer 实现后期效果
Three.js 提供了 EffectComposer 来方便地实现后期处理效果。
11.5.1 安装后期处理库
首先，通过 npm 安装 three 的后期处理库：
npm install three11.5.2 基本设置
接下来，我们需要在项目中引入 …
MyCAT 2 底层原理
MyCAT 2 底层原理
1. MyCAT 2 架构概述
MyCAT 2 是一款开源的数据库中间件，它通过分库分表、读写分离、动态路由等机制提升数据库系统的性能和扩展性。MyCAT 2 的架构设计灵活，适用于多种数据库类型，包括 MySQL、PostgreSQL 和 SQL Server …