大家好，今天主要和大家分享一下，如何使用Linux系统中SPI子系统框架，也是分为主机驱动和设备驱动，裸机部分控制的是SPI控制器驱动，可以直接操控。

第一：Linux系统SPI主机驱动

         SPI主机驱动就是SOC的SPI控制器驱动。Linux内核使用spi_master表示主机SPI驱动spi_master 是个结构体，定义在 include/linux/spi/spi.h 文件 中，内容如下。

struct spi_master {struct device	dev;struct list_head list;int			(*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);/* called on release() to free memory provided by spi_master */void			(*cleanup)(struct spi_device *spi);}

        transfer 函数，和 i2c_algorithm 中的 master_xfer 函数一样，控制器数据传输函 数。

        transfer_one_message 函数，也用于 SPI 数据发送，用于发送一个 spi_message， SPI 的数据会打包成 spi_message，然后以队列方式发送出去。 也就是 SPI 主机端最终会通过 transfer 函数与 SPI 设备进行通信&#