本章将为读者介绍 Kendryte K210 的固件烧录，以及 Kendryte K210 外部 NOR Flash 的空间 分布。 本章分为如下几个小节： 6.1 外部 NOR Flash 的空间分布 6.2 Ubuntu 下的固件烧录 6.3 Windows 下的固件烧录

外部 NOR Flash 的空间分布

Kendryte K210 的内部没有用户 Flash，因此 Kendryte K210 需要外挂 NOR Flash，才能烧录 用户固件，Kendryte K210 上电后会将保存在外部 NOR Flash 中 0 偏移地址的固件加载到内部的 SRAM 中执行，因为 Kendryte K210 内部有 6MB 通用 SRAM，因此外部 NOR Flash 中 0~固件大 小（最大 6MB）地址范围的空间使用与存放应用固件的，剩余的外部 NOR Flash 空间则为用户 空间。 若假设外部 NOR Flash 的大小为 16MB，应用固件的大小为 6MB，则此时外部 NOR Flash 的 空间分布，如下表所示：

                                        表 6.1.1 外部 NOR Flash 空间分布表（存在假设条件）

在 CanMV 中，CanMV 将用户空间中的一部分 NOR Flash 空间作为文件系统使用，默认情 况下，CanMV 使用的文件系统占用的是 NOR Flash 中偏移地址为 0xD00000 且长度为 0x300000 的空间，因此，若假设外部 NOR Flash 的大小为 16MB，CanMV 应用固件的大小为 6MB，则此 时外部 NOR Flash 的空间分布，如下表所示：

                                        表 6.1.2 CanMV 下外部 NOR Flash 空间分布表（存在假设条件）

Ubuntu 下的烧录固件

Kendryte K210 固件的烧录需要借助 kflash 工具，kflash 是一个开源的项目，其项目仓库的 地址为：https://github.com/vowstar/kflash.py.git，建议读者在使用 kflash 前，先访问 kflash 的项目 仓库并仔细阅读其 README.md 文件，了解 kflash 的用法。 在使用 kflash 烧录 CanMV 固件前，需要让 Kendryte K210 与 Ubuntu 进行连接，首先需将 Kendryte K210 的UARTHS 通过USB 转 UART 芯片与USB 数据线连接至电脑主机的 USB 端口， 接着在虚拟机的 VMware Workstation Player 窗口中的 Player→可移动设备下找到 USB 转 UART 芯片对应的 USB 设备，将其设置为与虚拟机连接。 连接成功后，在 Ubuntu 下查找设备：

# Linux ls /dev/tty*

在列出的设备中找到对应的设备，例如：/dev/ttyACM6。 接着便可使用 kflash 烧录上一小节中编译出的 CanMV 固件至 Kendryte K210：

# Linux kflash -p /dev/ttyACM6 canmv.bin

Windows 下的烧录固件

在 Windows 下烧录 CanMV 固件的方法依然是借助 kflash 工具，因此需要先在 Windows 下 安装 kfalsh（该工具依赖 Python 和 pip，因此需要先安装 Python 和 pip）：

# Windows pip install kflash

接着按照上一小节介绍的方式连接 Kendryte K210 与电脑主机，但注意不要让虚拟机连接到 对应的 USB 设备，否则 Windows 会找不到对应的 USB 设备。 连接成功后，在 Windows 下找到对应的端口号：

# Windows Get-WmiObject Win32_SerialPort | select-Object Name

在列出的端口中找到对应的端口号，例如：COM6。 接着便可使用 kflash 烧录上一小节中编译出的 CanMV 固件至 Kendryte K210：

# Windows kflash -p COM6 canmv.bin