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mailbox 驱动设计

Mailbox（邮箱）是一种在多核系统中用于处理器间通信的机制。它允许不同的核心或处理器之间发送和接收消息，通常用于协调任务、同步状态或传递数据。底层原理：信息队列和中断驱动信号处理

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一、mailbox控制器/client驱动设计

主要参考mailbox.c mailbox.h maibox_controller.h maibox_client.h mailbox-test.c 完成相应的驱动框架开发
实现了属于自己的mailbox子控制器 以及 相应的mailbox客户端

二、编译实例

1. xxx Mailbox驱动内核Kconfig
2. xxx Mailbox驱动内核Makefile
   1. Makefile文件中 将自己的mailbox.o 加进去
   2. Kconfig中 内核编译选项打开其相关的宏(Mailbox Controller以及Mailbox Client )
      1. Mailbox Client: Mailbox测试
      2. Remoteproc功能
         1. CONFIG_REMOTEPROC =y
         2. CONFIG_REMOTEPROC_CDEV =y
         3. CONFIG_ZN_REMOTEPROC =y

3. 编译

make O=../kbuild modules ARCH=riscv CROSS_COMPLE=riscv64-linux-gnu-

三、测试

1. 驱动加载 驱动当前默认编译进内核 系统启动自动加载
2. 测试寄存器读写 devmem命令
3. debugfs 节点读写
   1. 挂载debugfs节点
   2. 写入内容
   3. 远端写入数据到本地，读取数据

图片后面补

总结

对于linux中 mailbox的驱动框架的熟悉与开发