本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、环境配置

• WIN10系统下VS2019编译CloudCompare2.12.4
• CloudCompare与PCL数据格式的相互转换

二、功能开发

• CloudCompare二次开发(1)——获取指定高程的所有点
• CloudCompare二次开发(2)——快速均匀采样
• CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心
• CloudCompare 二次开发(4)——插件中的PCL环境配置（GridMinimum算法为例）
• CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置（均匀采样为例）
• CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）
• CloudCompare 二次开发(7)——直通滤波
• CloudCompare 二次开发(8)——提取点云的重叠区域
• CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波
• CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面
• CloudCompare 二次开发(11)——点云投影到直线
• CloudCompare 二次开发(12)——点云投影到球面
• CloudCompare 二次开发(13)——点云投影到圆柱
• CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波
• CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声
• CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值
• CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声
• CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样
• CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取
• CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合
• CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合
• CloudCompare 二次开发(22)——点云Z-Score标准化
• CloudCompare 二次开发(23)——计算两点云之间的放缩倍数
• CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割
• CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
• CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面
• CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱
• CloudCompare 二次开发(28)——最小二乘拟合空间直线
• CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面
• CloudCompare 二次开发(30)——均匀采样
• CloudCompare 二次开发(31)——点云格网分块
• CloudCompare 二次开发(32)——点云多尺度格网坡度滤波