在使用一些数据集的时候，例如ALFRED，需要调用AI2THOR-2.1.0版本。调用如下的测试脚本测试AI2THOR-2.1.0的安装情况：
from ai2thor.controller import Controllerc = Controller()
c.start()
event = c.step(dict(action="MoveAhead"))
assert event.frame.shape == (300, 300, 3)
print(event.frame.shape)
print("Everything works!!!")
在不特别指定其他库的版本的情况下，程序会在step函数里面卡在queue_get(self.request_queue)这一步。
经过艰难检索后，终于确定是werkzeug库的版本问题，执行：
pip install werkzeug==2.0.3 flask==2.0.3
即可解决问题
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