基于码本的波束训练算法该方法在收发端都配置波束矢量的码本，通过波束搜索的方式发现最优的波束方向为了加快波束搜索的速度，往往采用逐步缩小搜索范围的方式加快搜索，可以将搜索算法的时间复杂度从O(N)降低到O(logN)，其中N表示码本中的波束个数。其搜索过程通常分为准全向搜索，扇区搜索和波束搜索这三个阶段（天线数较少时）。在文献[10]中设计了一种适用于波束训练的双层圆形天线阵列如图3（a）所示，其内层天线阵列主要用于产生准全向和扇区波束，外层阵列主要用于产生细波束，相应的搜索过程如图3(b)所示，该方案的仅需12+2*NBeam次波束训练，且解决了线性阵列各个方向波束宽度不均匀的问题，降低了波束不均匀引起的损耗，如图4所示。
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