随着生活水平的提高，许多城乡居民为了美化环境，净化空气，喜欢在家中阳台上种植一些花草 。 植物是离不开水的，需经常浇灌。 而人们出差或有事不在家时，植物的供水就会中断，植物面临干枯 。 有些植物对湿度的要求很高，人为的过度浇水，植物的根茎容易腐烂，从而影响到植物的正常生长。

国内外均有自动浇花系统的应用，大多数自动浇花系统是利用虹吸原理，即利用渗透的方式浇花，这种方式浇花过程是连续的、 不间断的，采用这种方式只能保证花不会干旱而死，不是花需要浇水时才进行浇灌 。还有一些自动浇水系统，可以设定何时进行浇灌及浇灌时间，与上一种方式相同，也不是花需要浇水时才进行浇灌。 另外还有一些自动浇水系统，是采用单片机控制，利用湿度传感器采集湿度信息，需要浇水时自动浇灌，但是需要用在外部有水龙头的情况下，而家庭花草种植一般都放在阳台上，阳台上一般均没有水龙头，使用起来非常不方便。 基于单片机的智能浇花系统可以在阳台上使用，能够按需自动浇花 。

该系统主要由土壤湿度检测电路 、 键盘 、 LCD 液晶显示电路 、 报警电路、 水泵控制电路等组成。 具体结构如图 1 所示 。 通过土壤湿度传感器测量出土壤湿度信号，单片机采集土壤湿度信号并进行分析和处理，输出控制信号，控制水泵工作与否，从而达到按需浇花的目的。

由于不同的花卉有不同的需水特性，浇花时应适时适量，按需浇花 。为此，系统采用模糊控制的方式达到精确浇花的目的。 一方面，单片机采集土壤湿度信号，并通过计算判断是否应该浇花; 另一方面，单片机采用查表的方法来实现浇水量的模糊控制 。 在软件设计时，根据不同花卉的需水量，将其土壤湿度值允许区间存入表格中，即模糊控制响应表，这些数据均是人们长期积累的经验值，并将表格事先置入 ROM 存储区的某一位置中供查表使用 。 例如: 对君子兰进行自动浇水，单片机将采集到的湿度信号与表格中的君子兰最小湿度值进行比较，当采集到的湿度值小于表格中的最小湿度值时，开始浇花; 当采集到的湿度值大于表格中君子兰的最大湿度值时，停止浇花，从而控制浇水的时机及浇水量的多少。

本设计采用土壤温湿度传感器 SLHT5-1 。该传感器采用全量程标定，两线数字输出，可直接与单片机连接使用，具有非常高的一致性，湿度测量范围可达 0 ～ 100% RH。可将探头直接埋入土壤中，适合在工地农业温室大棚、花卉、苗圃、草坪等需要检测土壤温湿度的环境使用。检测电路如图 2 所示。