低成本STC32G8K64驱动控制BLDC开源入门学习方案

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• ✨采用STC32G8K64单片机，参考梁工的STC32G12K128-LQFP48驱动方案制作，梁工BLDC相关的资料：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7472&extra=page%3D1，在此基础上新增了
  编码器控制信号以及一些小功能。主体控制核心还是基于六步换相控制，硬件模拟比较器做反电动势检测。
• 🔖本硬件电路按照有感和无感驱动兼容设计，个人制作的电路板子，只做了无感电机控制的软件控制验证。

📑硬件成本核算

📜主控单片机STC32G8K64-LQFP48目前价格不到2块，驱动芯片可以根据需求EG3112或EG2132，驱动管可以根据需求选择，运算放大器采用的是，零漂移、高精度，轨到轨输入/输出的GS8552-SR，引脚兼容LM358，当前价在1块左右，如果出于此硬件成本考虑，不做性能严格要求，可以采用原来的LM358方案，DC-DC使用的78M12,78M05，其他用料都是一些电阻电容，PCBA用料总成本10块左右。这里不包含有无刷电机和屏幕oled的成本价格。

• 🔰STC32与STC8、STC15做无刷电机控制优势，价格相差不大的情况下，运行速度更快，硬件模拟比较器和ADC功能已独立出来。

📒自制焊接难度评估

电阻电容贴片类型封装以0805为主，0603封装的器件没有，二极管类型封装采用的是SOD-123，手工焊接没有难度。焊接难度最大的就是主控-LQFP48芯片。

• 🌼三相无刷电机驱动效果：

✨打算将此驱动控制板的软硬件全部开源出来，仅供对无刷电机控制感兴趣的朋友研究学习。

• 🍁板子原理图：
  

• 🌻实物首版焊接成品板子
  

• 🌼优化后的板子
  

📘功能说明

• 🌿控制信号支持PPM信号、EC11编码器、ADC电位器调速。
• 🌿屏幕显示：支持I2C SSD1306/SH1106 0.96/1.3寸 OLED屏幕。

🐛功能接口预留

• 🌿已完成对控制信号EC11编码器、ADC电位器调速功能已经验证完毕，对于PPM信号控制功能属于原梁工项目自带的没有做验证。

• 🌿按键功能和部分led显示状态功能预留，可以根据需求自行添加功能代码补充。

• 🌿ntc温度检测功能（ADC10）预留，软件代码上没有加进去。不影响控制功能使用

• 🔖资料整理完毕后，将项目发布到立创开源广场上。