外设操作库

gpio操作:libgpiod        底层是Ioctl系统调用实现        参考代码:libgpiod/libgpiod.git - C library and tools for interacting with the linux GPIO character device (kernel.org)

i2c操作:libi2c        底层是Ioctl系统调用实现        参考代码:Index of /pub/software/utils/i2c-tools/ (kernel.org)

pwm操作:sysfs接口        read/write

摄像头操作:v4l2        iotcl接口

声卡操作:alsa        iotcl接口

dma操作:ioctl

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