git fetch --prunegit fetch --prune 本地分支与远程保持一致
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PCL common中常见的基础功能函数
文章目录 一、common模块中的头文件二、common模块中的基本函数1、angles.h2、centroid.h1）计算给定一群点的3D中心点，并且返回一个三维向量2）计算给定的三维点云的协方差矩阵。3）计算正则化的3*3的协方差矩阵以及给定点云数据的中心点4）利用一组点的指数对其进行一般的、…
【SQL】in 和 exists 的区别
在 SQL 中，IN 和 EXISTS 都用于过滤查询结果，但它们在使用场景和性能方面有一些区别。下面是详细的解释：
1. IN
IN 操作符用于检查某个值是否存在于一个指定的列表或子查询的结果集中。IN 常用于较小的数据集和静态值列表。
语法
SELECT …
报错：has naming conflicts with other components, ignored
在 Vue 项目编译时，出现如下报错
[unplugin-vue-components] component "xxx"(xxx/Index.vue) has naming conflicts with other components, ignored.
[unplugin-vue-components] component "xxx"(xxx/Index.vue) has naming conflicts with …
FFmpeg源码：bytestream2_peek_be32函数分析
一、bytestream2_peek_be32函数的声明
FFmpeg源码中bytestream2_peek_be32函数的声明如下：
DEF(unsigned int, be32, 4, AV_RB32, AV_WB32) 该宏定义有多层。把它简化，其函数声明可以等价于：
static unsigned int bytestream2_peek_be32(G…
GSettings(一）——Root 权限的服务调用Gsetting失效
错误描述 当在 root 权限下拉起的服务中，调用 Gsetting 设置 key，无法实现持久化，并且命令行查看 key 并没有设置成功，命令行运行会输出如下警告：
(process:183768): dconf-WARNING **: 10:55:36.400: failed to comm…
代码随想录——分发饼干（Leetcode455）
题目链接
贪心
class Solution {public int findContentChildren(int[] g, int[] s) {Arrays.sort(g);Arrays.sort(s);int count 0;for(int i 0, j 0; i < g.length && j < s.length; i, j){if(s[j] > g[i]){count;}else{i--;}}return count;}
}
springboot中获取某个注解下面的某个方法参数值
要获取方法的参数值，你首先需要有一个类的实例，并且需要能够实际调用该方法。在Java中，方法的参数值是在方法被调用时由调用者传入的，因此，你不能直接从外部“获取”一个未调用方法的参数值。
下面是一个简单的示例&a…
为什么五笔没人用了？
五笔输入法现在较少人使用的原因主要有以下几点：
学习门槛高：五笔输入法的学习难度相对较大，需要掌握所有的字根，全面了解编码的规律，并学习每个字的拆字原则，这要求用户有相当高的耐心和时间去学习和练习…
外星人Alienware m15R7 原厂Windows11系统
装后恢复到您开箱的体验界面，包括所有原机所有驱动AWCC、Mydell、office、mcafee等所有预装软件。
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【MySQL进阶之路 | 高级篇】InnoDB存储结构
1. 数据库的存储结构 : 页
索引结构给我们提供了高效的索引方式，不过索引信息以及数据记录都是保存在文件上的.确切说是存储在页结构中.另一方面，索引是在存储引擎中实现的，MySQL服务器上的存储引擎负责对表中数据的读取和写入操作.不同的存…
Java | Leetcode Java题解之第165题比较版本号
题目： 题解：
class Solution {public int compareVersion(String version1, String version2) {int n version1.length(), m version2.length();int i 0, j 0;while (i < n || j < m) {int x 0;for (; i < n && version1.charAt(…
速卖通测评成本低见效快，自养号测评的实操指南，快速积累销量和好评
对于初入速卖通的新卖家而言，销量和评价的积累显得尤为关键。由于新店铺往往难以获得平台活动的青睐，因此流量的获取成为了一大挑战。在这样的背景下，进行产品测评以积累正面的用户反馈和销售记录，成为了提升店铺信誉和吸引潜在顾…
QGraphicsItem 的函数 itemChange 缩放和旋转无信号发出
如果在使用 QGraphicsItem 的 itemChange 函数时，发现缩放和旋转没有信号发出，可能是因为以下几个原因：
未设置正确的标志：确保你已经设置了 QGraphicsItem::ItemSendsGeometryChanges 标志。这个标志告诉 QGraphicsItem 在几何形…
Redis 的安装与部署
本文为Redis的Linux版单机部署。 上传 redis-3.2.8 源码到 /opt/software/ 解压到 /opt/module/
[huweihadoop101 software]$ tar -zxvf redis-3.2.8.tar.gz -C /opt/module/安装依赖
[huweihadoop101 software]$ sudo yum -y install gcc-c tclRedis是C语言编写的 编译安装…
【Linux】CentOS 7 安装配置 postfix 邮件服务器随笔
本文并不是完整配置教程，只是配置过程中零散代码随笔，不成系统
记录配置 PostFix 邮件服务器过程，由于经常用到，会不定时更新完善
yum install -y postfix dovecot cyrus-sasl-plain cyrus-sasl mailx# 设置hostname
hostnamect…
Hive建表乱码解决--设置编码格式UTF8
1.创建Hive元数据库
Hive元数据存储在MySQL中，因此需要进入MySQL中创建Hive元数据库；若已存在Hive元数据库，则修改元数据库字符格式 hive建库语句： create database amon DEFAULT CHARSET utf8 COLLATE utf8_general_ci;只有修改…
kafka第二篇——主题创建，主题分区副本分配策略
目录 主题创建 引入 回顾主题，分区，副本关系 代码 主题分区副本分配策略 底层逻辑分析 主题创建
引入 为啥才开始在idea上跑代码，topic都没创建出来，就直接跑出来了? 这是因为AutoTopicCreationManger参数可以自动创建主题…
数据结构经典面试之链表——C#和C++篇
文章目录 一、链表的基本概念二、链表的操作三、定义链表的节点结构体（C#）四、定义链表的基本操作类（C#）五、创建一个链表实例并进行基本操作演示（C#）六、编写一个自定义链表操作函数（C…
)
复分析——第4章——Fourier变换(E.M. Stein R. Shakarchi)
第4章 Fouier变换
Raymond Edward Alan Christopher Paley, Fellow of
Trinity College, Cambridge, and International Research
Fellow at the Massachusetts Institute of Technology
and at Harvard University, was killed by an avalanche
on April 7, 1933, whi…
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