这次来分享任务之间的数据传递的方法，方法有很多种，我展示2种，让大家对freertos有更深刻的印象
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消息队列
信号量
消息队列
首先直接打开普中的例程，然后在里面加上ADC的驱动代码，先初始化外设先，我使用的是一个光敏传感器。
好的，后面的核心讲解来了。竖起耳朵！！
信号量
这是一个使用信号量的方法，笔者使用的是二值信号量，只有0和1两种情况
0就是无
1就是有
就2种状态
老样子，也是用上面的工程改改
1.创建信号量句柄
2.创建信号量
3.写业务逻辑
Freertos-----任务之间的消息传递（使用消息队列信号量方法）
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