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        大部分同学学习mcu的时候，都会把重点放在232、485、can、usb、eth这些常规的通信接口上面。还有一部分同学，可能会对lcd、camera这些有着丰富信息的外设感兴趣。但是，mcu真正和自然界打交道的部分，其实是ad/da功能。也就是说，mcu本身其实是通过ad/da ip和真实的物理世界打交道的。

        当然，ad/da作为基本功能，从低端的stm32f103就开始支持，这一点大家注意下。

1、什么是ad/da

        所谓的ad/da，就是模拟量转成数字量、数字量转成模拟量。真实的世界，是没有数字量的，但是mcu本身数据处理的时候，又是没有办法处理模拟量的，所以这就出现了ad/da这两个ip。ad多用于数据输入，da多用于数据输出。

2、ad/da的评判标准

        通常来说，ad做起来会稍微难一点，我们评价ad的好坏，通常就是看它的转换精度和转换速度是多少。因为mcu上面的ad/da都是集成上去的，作为一般的工业控制问题不大。如果需要高精度、高速度的ad转换，那么就需要独立ad芯片的帮助了。

        da的话，一般相对容易一点，代码量也少很多。

3、一般调试方法

        通常情况下，一般先调试da，也就是我们通过da输出不同的电压。这样，mcu接一个示波器之后，就可以确认不同的电压数值了。da调试好了之后，就可以把da生成的电压，用短接线转到ad上面，此时可以通过上位机控制输出电压，结合mcu上面的打印，就知道ad有没有采样正确了。

4、电商开发板的测试方法

        如果是开发板的话，测试ad的时候，可以把对应的pin脚先后接到3.3v、gnd上面，这个时候查看下，对应的打印是不是正确。接着测试da的时候，原来可能输出的是一个正弦波，手边没有示波器的话，比较麻烦，我们可以把正弦波转成常数，

#if 0
const uint16_t Sine12bit[32] = {2048	, 2460	, 2856	, 3218	, 3532	, 3786	, 3969	, 4072	,4093	, 4031	, 3887	, 3668	, 3382	, 3042	, 2661	, 2255	, 1841	, 1435	, 1054	, 714	, 428	, 209	, 65	, 3		,24		, 127	, 310	, 564	, 878	, 1240	, 1636	, 2048
};
#else
uint16_t Sine12bit[32] = {0};
#endif

        想要设置成什么电压，直接赋值即可，

	for (Idx = 0; Idx < 32; Idx++){Sine12bit[Idx] = 4093;}

5、什么时候需要独立ad/da芯片

        mcu集成的ad/da虽然比较方便，但是在采样数量、精度和速度上面和专业的ad/da芯片还是有差距。如果是需要在工业、车辆、医疗和军工能领域，希望对信号进行精确的采样和输出，最好还是使用专业的ad/da芯片。接口的话，一般就是spi接口。

6、数字电路、模拟电路layout分开

        ad和da中有一部分是模拟电路，这和我们之前纯数字电路还是稍有不同的。实际layout实现的时候，模拟电源、模拟地和数字电源、数字地最好区分开来，不要相互串扰。

7、ad/da不一定同时使用

        有的场景下，ad只是为了监测使用的，这种情况下，就不需要da部分了。比如说，我们需要mcu检测温度、湿度、压力、压强、有毒气体浓度等等，如果是这种情况的话，那么就不需要da部分，直接通过ad采样，接着通过232/485或者是eth，把数据送出去就可以了。

8、ad/da一般需要搭配集成运放电路

        很多时候，da/ad采集的信号是有范围要求的，比如说输入、输出不能超过3.3v。但是外部信号传递过来的时候，可能是-24v到24v，这种情况下，就需要把电压映射在0~3.3v之间。输出其实也是一样。要做到这一点，就要把读书时候学到的运放电路用起来了。所以，我们看电路板的时候，除了电源部分有很多的模拟器件，在ad/da部分也有一些模拟电路的。