智能网联主要通过OBU（On Board Unit,车载单元）实现。OBU是一种安装在车辆上用于实现V2X通信的硬件设备，可实现和其他车辆OBU（PC5）、路侧RSU（PC5）、行人（PC5）和V2X平台（Uu）之间通信。OBU上需要集成通信网络，包括4G/5GUu通信芯片和模组，LTE-V2X/5G NR-V2X通信芯片和模组。

        智能网联汽车的车载终端OBU形态多样化，包括传统的2G/3G/4G T-BOX（远程信息处理器）、Tracker（追踪器）、OBD（车载自动诊断系统）、UBI、智能后视镜、行车记录仪，以及ETC有源车载终端OBU和汽车电子标志无源OBU等。随着5G商用化时代和C-V2X预商用时代来临，智能网联汽车车载终端的产品形态正在发生变化。

1.传统智能网联车载终端

        传统智能网联车载终端包括T-BOX、Tracker、OBD、UBI、ETC OBU、汽车电子标志OBU等。

（1）T-BOX

        T-BOX（Telematic BOX）是前装智能车载终端，满足车规级要求，集成2G、3G或4G无线模块，直接与汽车CAN总线通信，获取车身状态、车况信息等，并且将这些参数上传到云平台，同时可以接收云平台下发的指令并回传执行结果，具有自检、远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。前装设备满足车规级。通常来说车规级要求高于工规级，工规级要求高于商业级。比如温度要求，一般来说，商业级（0～70℃）、工规级（-40～85℃）、车规级（-40～120℃）、军工级（-55～150℃）。

（2）Tracker

        Tracker（追踪器）能实现定位管理，知道车辆的实时位置信息。Tracker根据配置不同，功能也不同，实现的也不再仅仅是一个定位功能。比如4G Tracker可以做到4G通信、车辆定位、车辆状态检测、异常提醒、4G Wi-Fi、蓝牙4.0/3.0数传、驾驶行为分析、行驶里程统计、远程设置及维护等功能。

（3）OBD

        OBD（On-Board Diagnostics）是后装设备，能在车辆运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其他功能模块工作状况，如发现工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障。OBD接口的位置一般在方向盘下的内饰板中，靠近驾驶员膝盖附近，采用OBD-Ⅱ接口标准，梯形16针DLC形式接插件，读取车辆CAN总线信息。有了OBD上报的各类数据，通过搭建车队管理平台，可以实现车队的量化考核（统计排名等），安全用车（驾驶评分、车辆健康评估、安全告警等），效率提升（评估车辆和司机工作量等），成本透明（里程油耗监控等）。

（4）UBI

        UBI（Usage-Based Insurance/User-Behavior Insurance）即基于车主行为差异化保险，一般集成六轴陀螺仪算法和碰撞识别技术。三轴陀螺仪分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位动态信息，六轴陀螺仪是指三轴加速器（三轴加速器就是感应XYZ立体空间三个方向，前后左右上下轴向的加速）和三轴陀螺仪合在一起的称呼。有了UBI设备，保险公司可以实现针对不同客户的精准定价，还可以实现无需人员现场出勤的索赔管理等业务。同时，车企还能够利用UBI数据进行产品优化，消费者可以利用UBI数据进行驾驶行为分析等。

（5）ETC OBU

        ETC OBU是有源设备，一般安装在后视镜座底部附近的挡风玻璃后面，工作在5.8GHz频段。与安装在收费车道上的路侧单元（简称RSU）按照GB/T20851-2007标准的专用短程通信（DSRC）协议进行无线通信。带IC卡的ETC OBU称为双片式，不带IC卡的称为单片式。

（6）汽车电子标志OBU

        汽车电子标志OBU是无源设备，安装在汽车前挡风玻璃上，工作在920～925MHz频段。ETC OBU因为需要电池提供电力，使用寿命一般为5年，而汽车电子标志OBU不需要额外电力，使用寿命可伴随车辆终身。车辆速度支持方面，ETC系统空中交易一次200ms左右，一般支持车速为60km/h，汽车电子标志空中识读一次20ms左右，可支持车速达到240km/h。