基于格网拓扑关系的边缘点检测

1、背景介绍

      前文已介绍对点云进行格网处理,可以计算平面点云面积、格网拓扑关系构建,相关博客如下:

(1)点云格网过程可视化(C++ PCL)-CSDN博客

(2)

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