作业day4.1
作业4.2
6月18日 Qtday4
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学习目标
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学习内容
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ros1转ros2的注意事项
在将ROS 1迁移到ROS 2的过程中，有几个重要的注意事项需要考虑：
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SpringBoot快速入门-上
Apache Tomcat
Apache Tomcat是一个开源的Servlet 或 web容器，它实现了Java Servlet、JavaServer Pages (JSP)、Java Unified Expression Language (JUEL) 和 Java WebSocket 规范。
使用 官网下载 安装:绿色版 , 直接解压 卸载:直接删除目录 改编码: # conf/l…
多路h265监控录放开发-（1）建立head窗口并实现鼠标拖动整个窗口
头文件： //鼠标事件 用于拖动窗口//一下三个函数都是QWidget的可重载成员函数void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev) override;void mousePressEvent(QMouseEvent* ev) override;void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev) override;
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玩了两年黑苹果+两年MBP，macOS究竟好在哪？
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今天比较无聊，小白突然盘点了一下自己使用macOS系统的点点滴滴，这也算是一个闲聊帖子吧。
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如何评价2023年亚太杯数学建模竞赛？
APMCM亚太数学建模大赛的含金量在数学建模比赛中虽然不是最高水平，但是也属于比较高的水平了，值得参加试一试。
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问题一：研究分析影响中国新能源汽车发展的主要因素，建立数学模型，描述这些因…
![[14] CUDA_使用Opencv处理图像](http://pic.xiahunao.cn/[14] CUDA_使用Opencv处理图像)
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Opencv 提供了Mat 类来存储图像，如下：
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sharePoint-基于sharepoint列表中的其他列值自动更新值列
首先进入网站，点击网站内容 点击想要操作的数据表后面的按钮，点击设置 点击创建栏 填写栏名，类型选择计算值，公式用于对列表或库中的值执行计算，然后点击右下角的确定就添加成功了 公式参考：
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android studio通过WiFi无线调试安卓手机APP(至少需要Android 11）
要在手机上启用Wireless Debugging（无线调试），你可以按照以下步骤进行操作（这里以Android 11或更高版本为例）： 确保设备连接到Wi-Fi网络： 确保你的Android设备和你的开发机器（运行…
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Windows系统下制作Windows 11系统U盘启动及安装指导 一、准备工作
U盘不得小于8G(推荐使用usb3.0接口)；下载好对应的系统镜像；下载RUFUS或者软通碟U盘制作启动软件；
二、Windows操作系统下制作U盘启动（这里以使用RUFUS软件为例&…
Chromium 开发指南2024 Mac篇-安装和配置depot_tools工具（三）
1.引言
在前两篇指南中，我们详细介绍了在 macOS 环境下编译 Chromium 所需的硬件要求和系统依赖，并具体讲解了如何正确安装和配置 Xcode。通过这些步骤，您已经为编译 Chromium 打下了坚实的基础。然而，编译 Chromium 还需要配置一…
电路分析期末总结笔记上
电流，电压定义及单位 电流（Current） 的定义是单位时间内通过导体横截面的电荷量。
电压（Voltage），又称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同而产生的能量差的物理量。 参考…
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Apache Royale 之前adobe的flex，由于浏览器flash，安全沙箱问题，逐步退出市场，当年flex也就是AS3，浏览器统一兼容问题又停止了。 接着要说明一点，HTML5的自适应是在flex之后&#x…
shell编程中的运算符的讲解
在Linux操作系统中也可以使用expr来进行一些数值的运算，expr接受表达式作为参数，并打印计算结果。
对于某些复杂的表达式或早期不支持内嵌算术表达式的Shell环境，expr 仍然是一个可行的选择。 如上图所示，是使用变量sum来承接加和…
文献学习——PWM - PFM模式无缝转换的PFC变换器统一控制
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摘要：断续导通模式通常应用在升压功率因数校正转换器中。这篇文章提出了一种基于虚拟阻抗原理的实现脉冲宽度调制控制和脉冲频率调制控制的统一控制方法。控制模式可以简单的通过只调整一个控制参数来改变。因此…
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 E. Money Buys Happiness)
Codeforces Round 946 (Div. 3) E. Money Buys Happiness
m m m个月，每个月月底发 x x x的薪水，也就是第 i i i个月只能用前 i − 1 i-1 i−1个月挣的钱，而不能用这个月挣的钱。第 i i i个月花费 c [ i ] c[i] c[i]的薪水能获得 h [ i ] h[i] h[i]的快乐度，问最多能获取的快乐度是多少。 …
