2Y0A21 GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器 arduino使用教程

三根线 正极负极信号线

确认自己的三根线分别代表什么,我们的颜色可能不一样

附一张我买的传感器他们的说明图

正极   接 开发板5V

负极   接开发板GND

信号线  接A0

代码arduino ide上面写

// Infračervený senzor vzdálenosti Sharp 2Y0A21// připojení potřebné knihovny
#include <SharpIR.h>
// vytvoření instance senzoru z knihovny,
// datový pin senzoru na pinu A0
SharpIR sensor(SharpIR::GP2Y0A21YK0F, A0);void setup() {// inicializace komunikace po sériové linceSerial.begin(9600);
}void loop() {// načtení dat ze senzoru do vytvořené proměnnéint vzdalenost = sensor.getDistance();// vytištění dat po sériové linceSerial.print("Vzdalenost od senzoru je ");Serial.print(vzdalenost);Serial.println(" cm.");// pauza před novým měřenímdelay(500);
}

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