六、在Qt下通过PCL在VTK9.3.0下显示自己的pcd点云文件

前几天刚整理好VTK8.2.0，发现我们的项目使用的PCL自带的VTK是9.3.0的，脸黑了快
VTK8.2.0可参考该篇博文：五、在Qt下加载QVTKWidget控件（VTK8.2.0），生成Visual Studio项目，显示点云（C++）
没办法，重新搞下VTK9.3.0

区别：VTK8.2.0采用的是拖拽QVTKWidget控件进行相应的操作；
VTK9.3.0把这个控件给取消掉了，但是封装了QVTKOpenGLNativeWidget类，该类是一个自定义控件，继承了OpenGL Widget控件。使用的时候，需要拖拽一个OpenGL Widget控件然后提升为QVTKOpenGLNativeWidget即可；可以看出VTK官网是提倡用户进行自定义控件的~~

一、下载解压VTK9.3.0

我下载的是v9.3.0
在这里插入图片描述
老规矩，VTK-9.3.0-src存放源码，将下载好的源码文件解压到这里
VTK-9.3.0-build用于ALL_BUILD的时候存放路径
VTK-9.3.0-install-release用于INSTALL的时候存放路径
我只需要release不需要debug

在这里插入图片描述

附加其他内容： 既需要release又需要用到debug的操作如下：
多创建一个文件夹VTK-9.3.0-install-debug，CMake的时候build路径选择VTK-9.3.0-install-debug。
1，ALL_BUILD Release x64
2，INSTALL Release
运行完之后，将VTK-9.3.0-install-debug内容剪切到VTK-9.3.0-install-release下
这算是最终的Release的内容 然后重复操作再次
1，ALL_BUILD Debugx64
2，INSTALL Debug
运行完之后，VTK-9.3.0-install-debug文件夹下的内容就是最终的Debug的内容

二、CMake编译下VTK9.3.0

选好源码文件位置(E:/VTK9.3.0/VTK-9.3.0-src)和build文件位置(E:/VTK9.3.0/VTK-9.3.0-build)，直接Configure一下
在这里插入图片描述

1，CMAKE_INSTALL_PREFIX

选择VTK编译之后的库存放的位置，E:/VTK9.3.0/VTK-9.3.0-install-release/
在这里插入图片描述

2，找到所有包含qt的

①VTK下面的全都设置为WANT，且版本设置为5

在这里插入图片描述

②Ungrouped Entries下的Qt路径要确定下是不是自己的Qt路径

我的这里系统默认是的Anaconda下的Qt路径，需要修改一下
在这里插入图片描述

3，再次Configure，不暴红，全是白色的即可进行Generate和Open Project操作

三、Open Project

1，生成 —> 批生成

①选择ALL_BUILD Release x64生成

在这里插入图片描述
时间有点久，生成完之后记得把 **√** 给取消掉哈

②选择INSTALL Release x64生成

在这里插入图片描述
这个比较快

生成完成之后可以看到文件夹下（E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release）多出来四个文件夹
ps：VTK8.2.0会生成五个文件夹，多一个plugins
在这里插入图片描述

2，配置VTK属性表

新建一个Qt项目，例如：VTK9.3.0
新建一个属性表，例如：vtk930，用于配置VTK
新建一个属性表，例如：pcl_new_vtk，用于配置PCL

①VC++目录

包含目录：E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\include\vtk-9.3
在这里插入图片描述
库目录：E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\lib
在这里插入图片描述

②链接器 --> 输入 --> 附加依赖项

也就是文件夹E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\lib里面所有lib文件的具体名称

在这里插入图片描述
敲黑板！！！小技巧：
打开cmd
输入命令：
E:
cd E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\lib
DIR *.lib*/b>YY.txt // 语句的意思是将此路径下的所后缀是.lib*的文件(*.lib*，*为通配符，最后一个也有一个*哈)，以名称(/b)的形式写入到YY.txt中
在这里插入图片描述
将YY.txt里面的内容复制到附加依赖项即可
在这里插入图片描述

vtkcgns-9.3.lib
vtkChartsCore-9.3.lib
vtkCommonColor-9.3.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.3.lib
vtkCommonCore-9.3.lib
vtkCommonDataModel-9.3.lib
vtkCommonExecutionModel-9.3.lib
vtkCommonMath-9.3.lib
vtkCommonMisc-9.3.lib
vtkCommonSystem-9.3.lib
vtkCommonTransforms-9.3.lib
vtkDICOMParser-9.3.lib
vtkDomainsChemistry-9.3.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.3.lib
vtkdoubleconversion-9.3.lib
vtkexodusII-9.3.lib
vtkexpat-9.3.lib
vtkFiltersAMR-9.3.lib
vtkFiltersCellGrid-9.3.lib
vtkFiltersCore-9.3.lib
vtkFiltersExtraction-9.3.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.3.lib
vtkFiltersGeneral-9.3.lib
vtkFiltersGeneric-9.3.lib
vtkFiltersGeometry-9.3.lib
vtkFiltersGeometryPreview-9.3.lib
vtkFiltersHybrid-9.3.lib
vtkFiltersHyperTree-9.3.lib
vtkFiltersImaging-9.3.lib
vtkFiltersModeling-9.3.lib
vtkFiltersParallel-9.3.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.3.lib
vtkFiltersPoints-9.3.lib
vtkFiltersProgrammable-9.3.lib
vtkFiltersReduction-9.3.lib
vtkFiltersSelection-9.3.lib
vtkFiltersSMP-9.3.lib
vtkFiltersSources-9.3.lib
vtkFiltersStatistics-9.3.lib
vtkFiltersTensor-9.3.lib
vtkFiltersTexture-9.3.lib
vtkFiltersTopology-9.3.lib
vtkFiltersVerdict-9.3.lib
vtkfmt-9.3.lib
vtkfreetype-9.3.lib
vtkGeovisCore-9.3.lib
vtkgl2ps-9.3.lib
vtkglew-9.3.lib
vtkGUISupportQt-9.3.lib
vtkGUISupportQtQuick-9.3.lib
vtkGUISupportQtSQL-9.3.lib
vtkhdf5-9.3.lib
vtkhdf5_hl-9.3.lib
vtkImagingColor-9.3.lib
vtkImagingCore-9.3.lib
vtkImagingFourier-9.3.lib
vtkImagingGeneral-9.3.lib
vtkImagingHybrid-9.3.lib
vtkImagingMath-9.3.lib
vtkImagingMorphological-9.3.lib
vtkImagingSources-9.3.lib
vtkImagingStatistics-9.3.lib
vtkImagingStencil-9.3.lib
vtkInfovisCore-9.3.lib
vtkInfovisLayout-9.3.lib
vtkInteractionImage-9.3.lib
vtkInteractionStyle-9.3.lib
vtkInteractionWidgets-9.3.lib
vtkIOAMR-9.3.lib
vtkIOAsynchronous-9.3.lib
vtkIOCellGrid-9.3.lib
vtkIOCesium3DTiles-9.3.lib
vtkIOCGNSReader-9.3.lib
vtkIOChemistry-9.3.lib
vtkIOCityGML-9.3.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.3.lib
vtkIOCore-9.3.lib
vtkIOEnSight-9.3.lib
vtkIOExodus-9.3.lib
vtkIOExport-9.3.lib
vtkIOExportGL2PS-9.3.lib
vtkIOExportPDF-9.3.lib
vtkIOFLUENTCFF-9.3.lib
vtkIOGeometry-9.3.lib
vtkIOHDF-9.3.lib
vtkIOImage-9.3.lib
vtkIOImport-9.3.lib
vtkIOInfovis-9.3.lib
vtkIOIOSS-9.3.lib
vtkIOLegacy-9.3.lib
vtkIOLSDyna-9.3.lib
vtkIOMINC-9.3.lib
vtkIOMotionFX-9.3.lib
vtkIOMovie-9.3.lib
vtkIONetCDF-9.3.lib
vtkIOOggTheora-9.3.lib
vtkIOParallel-9.3.lib
vtkIOParallelXML-9.3.lib
vtkIOPLY-9.3.lib
vtkIOSegY-9.3.lib
vtkIOSQL-9.3.lib
vtkioss-9.3.lib
vtkIOTecplotTable-9.3.lib
vtkIOVeraOut-9.3.lib
vtkIOVideo-9.3.lib
vtkIOXML-9.3.lib
vtkIOXMLParser-9.3.lib
vtkjpeg-9.3.lib
vtkjsoncpp-9.3.lib
vtkkissfft-9.3.lib
vtklibharu-9.3.lib
vtklibproj-9.3.lib
vtklibxml2-9.3.lib
vtkloguru-9.3.lib
vtklz4-9.3.lib
vtklzma-9.3.lib
vtkmetaio-9.3.lib
vtknetcdf-9.3.lib
vtkogg-9.3.lib
vtkParallelCore-9.3.lib
vtkParallelDIY-9.3.lib
vtkpng-9.3.lib
vtkpugixml-9.3.lib
vtkRenderingAnnotation-9.3.lib
vtkRenderingCellGrid-9.3.lib
vtkRenderingContext2D-9.3.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingCore-9.3.lib
vtkRenderingFreeType-9.3.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingHyperTreeGrid-9.3.lib
vtkRenderingImage-9.3.lib
vtkRenderingLabel-9.3.lib
vtkRenderingLICOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingLOD-9.3.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingQt-9.3.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.3.lib
vtkRenderingUI-9.3.lib
vtkRenderingVolume-9.3.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingVtkJS-9.3.lib
vtksqlite-9.3.lib
vtksys-9.3.lib
vtkTestingRendering-9.3.lib
vtktheora-9.3.lib
vtktiff-9.3.lib
vtkverdict-9.3.lib
vtkViewsContext2D-9.3.lib
vtkViewsCore-9.3.lib
vtkViewsInfovis-9.3.lib
vtkViewsQt-9.3.lib
vtkWrappingTools-9.3.lib
vtkzlib-9.3.lib

在这里插入图片描述

3，配置PCL属性表

①VC++目录

包含目录：
E:\Program Files\PCL 1.14.0\bin
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_84
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Eigen3\include\eigen3
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\OpenNI2\Include
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\FLANN\include
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Qhull\include
E:\Program Files\PCL 1.14.0\include\pcl-1.14
发现没，没有配置PCL自带的VTK，这点要注意哈，因为之前的VTK配置过了，这里不适应PCL自带的VTK了
在这里插入图片描述
库目录：
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\OpenNI2\Lib
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Qhull\lib
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\FLANN\lib
E:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Boost\lib
E:\Program Files\PCL 1.14.0\lib
发现了吧，也没有配置PCL自带的VTK！
在这里插入图片描述

②链接器 --> 输入 --> 附加依赖项

也就是你安装的PCL所在文件夹E:\Program Files\PCL 1.14.0\lib里面所有lib文件的具体名称
在这里插入图片描述

配置VTK属性表中有所介绍，这里就不再赘述了，

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

vtkcgns-9.3.lib
vtkChartsCore-9.3.lib
vtkCommonColor-9.3.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.3.lib
vtkCommonCore-9.3.lib
vtkCommonDataModel-9.3.lib
vtkCommonExecutionModel-9.3.lib
vtkCommonMath-9.3.lib
vtkCommonMisc-9.3.lib
vtkCommonSystem-9.3.lib
vtkCommonTransforms-9.3.lib
vtkDICOMParser-9.3.lib
vtkDomainsChemistry-9.3.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.3.lib
vtkdoubleconversion-9.3.lib
vtkexodusII-9.3.lib
vtkexpat-9.3.lib
vtkFiltersAMR-9.3.lib
vtkFiltersCellGrid-9.3.lib
vtkFiltersCore-9.3.lib
vtkFiltersExtraction-9.3.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.3.lib
vtkFiltersGeneral-9.3.lib
vtkFiltersGeneric-9.3.lib
vtkFiltersGeometry-9.3.lib
vtkFiltersGeometryPreview-9.3.lib
vtkFiltersHybrid-9.3.lib
vtkFiltersHyperTree-9.3.lib
vtkFiltersImaging-9.3.lib
vtkFiltersModeling-9.3.lib
vtkFiltersParallel-9.3.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.3.lib
vtkFiltersPoints-9.3.lib
vtkFiltersProgrammable-9.3.lib
vtkFiltersReduction-9.3.lib
vtkFiltersSelection-9.3.lib
vtkFiltersSMP-9.3.lib
vtkFiltersSources-9.3.lib
vtkFiltersStatistics-9.3.lib
vtkFiltersTensor-9.3.lib
vtkFiltersTexture-9.3.lib
vtkFiltersTopology-9.3.lib
vtkFiltersVerdict-9.3.lib
vtkfmt-9.3.lib
vtkfreetype-9.3.lib
vtkGeovisCore-9.3.lib
vtkgl2ps-9.3.lib
vtkglew-9.3.lib
vtkGUISupportQt-9.3.lib
vtkGUISupportQtQuick-9.3.lib
vtkGUISupportQtSQL-9.3.lib
vtkhdf5-9.3.lib
vtkhdf5_hl-9.3.lib
vtkImagingColor-9.3.lib
vtkImagingCore-9.3.lib
vtkImagingFourier-9.3.lib
vtkImagingGeneral-9.3.lib
vtkImagingHybrid-9.3.lib
vtkImagingMath-9.3.lib
vtkImagingMorphological-9.3.lib
vtkImagingSources-9.3.lib
vtkImagingStatistics-9.3.lib
vtkImagingStencil-9.3.lib
vtkInfovisCore-9.3.lib
vtkInfovisLayout-9.3.lib
vtkInteractionImage-9.3.lib
vtkInteractionStyle-9.3.lib
vtkInteractionWidgets-9.3.lib
vtkIOAMR-9.3.lib
vtkIOAsynchronous-9.3.lib
vtkIOCellGrid-9.3.lib
vtkIOCesium3DTiles-9.3.lib
vtkIOCGNSReader-9.3.lib
vtkIOChemistry-9.3.lib
vtkIOCityGML-9.3.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.3.lib
vtkIOCore-9.3.lib
vtkIOEnSight-9.3.lib
vtkIOExodus-9.3.lib
vtkIOExport-9.3.lib
vtkIOExportGL2PS-9.3.lib
vtkIOExportPDF-9.3.lib
vtkIOFLUENTCFF-9.3.lib
vtkIOGeometry-9.3.lib
vtkIOHDF-9.3.lib
vtkIOImage-9.3.lib
vtkIOImport-9.3.lib
vtkIOInfovis-9.3.lib
vtkIOIOSS-9.3.lib
vtkIOLegacy-9.3.lib
vtkIOLSDyna-9.3.lib
vtkIOMINC-9.3.lib
vtkIOMotionFX-9.3.lib
vtkIOMovie-9.3.lib
vtkIONetCDF-9.3.lib
vtkIOOggTheora-9.3.lib
vtkIOParallel-9.3.lib
vtkIOParallelXML-9.3.lib
vtkIOPLY-9.3.lib
vtkIOSegY-9.3.lib
vtkIOSQL-9.3.lib
vtkioss-9.3.lib
vtkIOTecplotTable-9.3.lib
vtkIOVeraOut-9.3.lib
vtkIOVideo-9.3.lib
vtkIOXML-9.3.lib
vtkIOXMLParser-9.3.lib
vtkjpeg-9.3.lib
vtkjsoncpp-9.3.lib
vtkkissfft-9.3.lib
vtklibharu-9.3.lib
vtklibproj-9.3.lib
vtklibxml2-9.3.lib
vtkloguru-9.3.lib
vtklz4-9.3.lib
vtklzma-9.3.lib
vtkmetaio-9.3.lib
vtknetcdf-9.3.lib
vtkogg-9.3.lib
vtkParallelCore-9.3.lib
vtkParallelDIY-9.3.lib
vtkpng-9.3.lib
vtkpugixml-9.3.lib
vtkRenderingAnnotation-9.3.lib
vtkRenderingCellGrid-9.3.lib
vtkRenderingContext2D-9.3.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingCore-9.3.lib
vtkRenderingFreeType-9.3.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingHyperTreeGrid-9.3.lib
vtkRenderingImage-9.3.lib
vtkRenderingLabel-9.3.lib
vtkRenderingLICOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingLOD-9.3.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingQt-9.3.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.3.lib
vtkRenderingUI-9.3.lib
vtkRenderingVolume-9.3.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.3.lib
vtkRenderingVtkJS-9.3.lib
vtksqlite-9.3.lib
vtksys-9.3.lib
vtkTestingRendering-9.3.lib
vtktheora-9.3.lib
vtktiff-9.3.lib
vtkverdict-9.3.lib
vtkViewsContext2D-9.3.lib
vtkViewsCore-9.3.lib
vtkViewsInfovis-9.3.lib
vtkViewsQt-9.3.lib
vtkWrappingTools-9.3.lib
vtkzlib-9.3.lib

在这里插入图片描述

4，配置系统环境变量

VTK：E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\bin
PCL：E:\Program Files\PCL 1.14.0
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、QVTKOpenGLNativeWidget控件

拖拽一个openGLWidget控件
我的是QMainWindow，这里就添加一个菜单项进行打开pcd文件
在这里插入图片描述
右击openGLWidget控件，选择提升为
在这里插入图片描述
提升为QVTKOpenGLNativeWidget控件
基类名称：QOpenGLWidget
提升的类名称：QVTKOpenGLNativeWidget
头文件：qvtkopenglnativewidget.h
在这里插入图片描述
我们也可以在E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\include\vtk-9.3下也找到这个头文件
在这里插入图片描述

最终控件的效果如下
在这里插入图片描述

五、通过PCL在QVTKOpenGLNativeWidget中显示PCD文件

我的测试项目结构如下
在这里插入图片描述

1，main.cpp

压根没动，默认即可

#include "VTK930.h"
#include <QtWidgets/QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);VTK930 w;w.show();return a.exec();
}

2，VTK930.h

#pragma once#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>  //各种格式的点的头文件
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl\io\pcd_io.h>
#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindow.h>#include <QtWidgets/QMainWindow>#include "ui_VTK930.h"
#include "vtkAutoInit.h"                     // vtk初始化的方式
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);        // 渲染
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);        // 相互做用方式
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2); 
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkOBJReader.h>
#include <vtkSTLReader.h>
#include <vtkSmartPointer.h>#include "vtkActor.h"
#include "vtkConeSource.h"
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkProperty.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderer.h"#include <QFileDialog.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSphereSource.h>#include <QDebug>
#include <QSurfaceFormat>#include "vtkAutoInit.h"class VTK930 : public QMainWindow {Q_OBJECTpublic:VTK930(QWidget *parent = nullptr);~VTK930();private:Ui::VTK930Class ui;// 点云数据存储pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> view;// 初始化vtk部件void initialVtkWidget();private slots:void onOpen();
};

3，VTK930.cpp

#include "VTK930.h"#include <QFileDialog.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSphereSource.h>#include <QDebug>
#include <QSurfaceFormat>#include "vtkAutoInit.h"VTK930::VTK930(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) {ui.setupUi(this);initialVtkWidget();connect(ui.actionOpen, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onOpen()));
}VTK930::~VTK930() {}// 读取文本型和二进制型点云数据
void VTK930::onOpen() {// 读取pcd文件并显示pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());  // 创建点云指针QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Open PointCloud", ".","Open PCD files(*.pcd)");if (fileName == "") return;pcl::io::loadPCDFile(fileName.toStdString(), *cloud);view->addPointCloud(cloud, "cloud");view->resetCamera();  // 视角ui.openGLWidget->update();
}void VTK930::initialVtkWidget() {vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow =vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();renderWindow->AddRenderer(renderer);view.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer, renderWindow,"viewer", false));view->setupInteractor(ui.openGLWidget->interactor(),ui.openGLWidget->renderWindow());ui.openGLWidget->setRenderWindow(view->getRenderWindow());
}

六、运行效果展示

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

七、其他

经过这几天的学习，发现了很多问题，网上出现QTWidget控件的大都是VTK8.2.0版本之前的，而且VTK9.3.0与之前的版本确实有很大的差异，还得去花功夫认真研究学习

E:\VTK9.3.0\VTK-9.3.0-install-release\include\vtk-9.3下的QVTKOpenGLWindow.h
这个头文件就跟之前控件(QVTKWidget)所含有的函数方法有很多差异的地方，需要多研究学习，加油吧！！！
在这里插入图片描述

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Vue3 状态管理 - Pinia，超详细讲解！

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前言&#xff1a; 哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是前端菜鸟的自我修养&#xff01;今天给大家分享【Vue3 状态管理 - Pinia】&#xff0c;超详细讲解&#xff01;并提供具体代码帮助大家深入理解&#xff0c;彻底掌握&#xff01;原创不易&#xff0c;如果能帮助到带大…
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Spring Security——添加验证码

Spring Security——添加验证码

目录 项目总结 新建一个SpringBoot项目 VerifyCode&#xff08;生成验证码的工具类&#xff09; WebSecurityController控制器 VerifyCodeFilter&#xff08;自定义过滤器&#xff09; WebSecurityConfig配置类 login.html登录页面 项目测试 本项目是以上一篇文章的项目…
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由GetSymbol说起，安全研究员定向水坑技战法梳理

由GetSymbol说起，安全研究员定向水坑技战法梳理

0x00 概述 最近&#xff0c;一款开源的调试符号下载工具GetSymbol被发现存在后门&#xff0c;允许攻击者下发执行恶意代码。谷歌TAG声称&#xff0c;攻击者目前正在积极利用至少一个0Day漏洞来针对安全研究人员。 近年来&#xff0c;针对安全研究人员的定向水坑和社工攻击屡见…
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Shell 输入/输出重定向

Shell 输入/输出重定向

Shell 输入/输出重定向 在Shell编程中&#xff0c;输入/输出重定向是一项非常强大且常用的功能。它允许用户将命令的输出从一个地方&#xff08;通常是终端&#xff09;重定向到另一个地方&#xff08;比如文件&#xff09;&#xff0c;或者将文件的内容作为某个命令的输入。这…
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C语言中的共用体union关键字

C语言中的共用体union关键字

一、简介 在C语言中&#xff0c;union关键字用于定义一种特殊的数据结构&#xff0c;称为共用体&#xff08;Union&#xff09;或联合体。共用体允许您在相同的内存位置存储不同数据类型的变量。这意味着在任何给定时间&#xff0c;共用体变量中只有一个成员真正存储着有效的数…
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Android的布局有哪些？

Android的布局有哪些？

在Android开发中&#xff0c;布局&#xff08;Layout&#xff09;是用户界面&#xff08;UI&#xff09;设计的重要组成部分&#xff0c;它决定了屏幕上组件&#xff08;如按钮、文本框等&#xff09;的排列和显示方式。Android提供了多种布局方式&#xff0c;每种布局都有其独…
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为什么动态代理接口中可以不加@Mapper注解

为什么动态代理接口中可以不加@Mapper注解

为什么动态代理接口中可以不加Mapper注解 如下图&#xff1a; 我们上面的UserMapper上面没有加Mapper注解&#xff0c;按道理来说UserMapper这个类应该是注入不到IOC容器里面的&#xff0c;但是为什么我们程序的运行效果仍然是正常的呢&#xff1f;这是因为你的启动类上加了m…
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Excel 组内多列明细拼成一行

Excel 组内多列明细拼成一行

某表格有 1 个分组列和 2 个明细列。 ABC1ObjectNameInfo212AGggtz44456312AGggtr99987412AKkkio66543512ABbvgf66643612AVvvhg888765712AFffgt8786FGggtf23232596FXxxde44321610P23Cccvb554328711P23Vvvbj565656412P23Sswec898976413P23Llloiu343432 现在要把组内的多列明细…
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七大黄金原油短线操作技巧与方法

七大黄金原油短线操作技巧与方法

1、研究K线组合 K线组合是几个交易日K线的衔接和联系&#xff0c;它无法掩饰地透露着黄金价格运行趋势的某种征兆。研究K线组合的深刻蕴含&#xff0c;感知其内在动意&#xff0c;把握黄金价格上涨征兆&#xff0c;可以大大提高上涨的概率。其实对许多诸如“强势整理”、“突破…
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基于VTK9.3.0+Visual Studio2017 c++实现DICOM影像MPR多平面重建

基于VTK9.3.0+Visual Studio2017 c++实现DICOM影像MPR多平面重建

开源库&#xff1a;VTK9.3.0 开发工具&#xff1a;Visual Studio2017 开发语言&#xff1a;C 实现过程&#xff1a; void initImageActor(double* Matrix, double* center, vtkSmartPointer<vtkImageCast> pImageCast,vtkSmartPointer<vtkImageReslice> imageRe…
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在Android中实现网络请求

在Android中实现网络请求

在Android开发中&#xff0c;网络请求是不可或缺的一部分&#xff0c;它涉及到从远程服务器获取数据&#xff0c;并在应用中进行展示。然而&#xff0c;实现网络请求并非易事&#xff0c;它涉及到多个技术难点、面试官的关注点以及如何在回答中展示吸引力。下面&#xff0c;我将…
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Unity引擎UGUI上特效处理重叠和裁剪问题的多种解决办法

Unity引擎UGUI上特效处理重叠和裁剪问题的多种解决办法

大家好&#xff0c;我是阿赵。   使用Unity引擎开发项目&#xff0c;使用UGUI做界面&#xff0c;经常会遇到需要把特效放在UI上&#xff0c;但UI本身和特效又需要有遮挡关系和裁剪效果。   之前我介绍了一下使用MaskableGraphic的方式把粒子特效渲染在UI上&#xff0c;把粒…
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