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车辆模型相关疑问

A:车辆模型是什么？
B:就是虚拟的车辆，就是车上的一些加减速踏板，方向盘转角之类。
A:如果不用车辆模型可以做HIL么？
B:那要看做什么？做整车级别的是需要的。
A:就某个控制器的,除了底盘动力智驾方面,车身电子不需要吧
B:那你不是只要信号就行了吗？是的。你只要有整车信号即可。
A:比如你做毫米波也不是必须要车辆模型的吧
B:要的。因为要拿车速，加减速踏板，方向盘转角之类的信号。
A:这些信号可以模拟吧
B:可以模拟，会比较麻烦
A:如果要模拟的话我们也相当于自己做了一个简易的车辆模型
B:而且模拟的也不像啊。信号都是可以模拟的，车辆模型你怎么模拟呢？用低自由度的车辆模型吗？
A:就到信号这一级做不了么？
B:例如判断车辆在不同的弯道上，方向盘转角怎么打。这个咋模拟。
A:这个都是数据，是要方向盘的转角么？模拟一个信号到雷达可以不？
B:赋值都是可以的。
A:车速，踏板，方向盘转角，每个场景的数据都是可以作为一组数据去模拟是吧
B:可以。
A:然后同步控制暗箱机械臂的操作,是可以达到测试的目的吧
B:是的。本质上都是信号。
A:整车级的为什么要车辆模型
B:仿的像,像一辆真车的实际表现。
B:仿真做的好，确实会减少不少问题。但需要投人投钱。投机器。没人没钱没设备，就只能做的一般。
A:如果是整车模型，需要输入的信号有哪些,方向盘转角，踏板，档位?
B:看仿真软件了。常用的就是车速档位